基于最佳迭代次数的视觉导引方法及视觉导引车

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711338477.0

申请日：

2017-12-14

公开(公告)号：

CN107885217A

公开(公告)日：

2018-04-06

发明(设计)人：

刘奇罗哉李冬陶建国

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市江干区下沙高教园区学院街258号中国计量大学

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468

代理人：

孙长江

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-04-06	公开	公开
2018-05-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20171214

共 50 条

[1]

基于刚体变换的视觉导引方法及视觉导引车 [P].

刘奇 ;

罗哉 ;

李冬 ;

陶建国 .

中国专利 :CN107908190A ,2018-04-13

[2]

基于时空转换的视觉导引方法及视觉导引车 [P].

罗哉 ;

刘奇 ;

陶建国 ;

李冬 .

中国专利 :CN107844119A ,2018-03-27

[3]

基于辅助定位装置的视觉导引车定位方法及视觉导引车 [P].

罗哉 ;

唐颖奇 ;

王艳 ;

郭斌 ;

胡晓峰 ;

李冬 .

中国专利 :CN105929834A ,2016-09-07

[4]

基于双目立体视觉的惯性导引车导航方法及惯性导引车 [P].

刘奇 ;

罗哉 ;

陶建国 ;

李东 .

中国专利 :CN107272690A ,2017-10-20

[5]

基于二维码的视觉导引车定位方法及视觉导引车 [P].

罗哉 ;

李冬 ;

刘奇 ;

刘晖 ;

田焜 ;

陶建国 .

中国专利 :CN107065879A ,2017-08-18

[6]

一种基于辅助定位装置的视觉导引车 [P].

王艳 ;

罗哉 ;

唐颖奇 ;

郭斌 ;

胡晓峰 ;

李冬 .

中国专利 :CN205880658U ,2017-01-11

[7]

基于双目立体视觉导航方法的惯性导引车 [P].

刘奇 ;

罗哉 ;

陶建国 ;

李东 .

中国专利 :CN206848817U ,2018-01-05

[8]

恒照度视觉自动导引车 [P].

时曦 ;

韦永贤 ;

徐晓芹 ;

李杨 ;

张鲜琦 .

中国专利 :CN203133607U ,2013-08-14

[9]

恒照度视觉自动导引车 [P].

时曦 ;

韦永贤 ;

徐晓芹 ;

李杨 ;

张鲜琦 .

中国专利 :CN102968119A ,2013-03-13

[10]

基于辅助定位装置的惯性导引车定位方法及惯性导引车 [P].

罗哉 ;

唐颖奇 ;

王艳 ;

胡晓峰 ;

李东 .

中国专利 :CN106094822B ,2016-11-09

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