基于双目立体视觉的惯性导引车导航方法及惯性导引车

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710550539.8

申请日：

2017-07-07

公开(公告)号：

CN107272690A

公开(公告)日：

2017-10-20

发明(设计)人：

刘奇罗哉陶建国李东

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市江干区下沙高教园区学院街258号中国计量大学

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468

代理人：

陈朝阳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20170707
2017-10-20	公开	公开

共 50 条

[1]

基于双目立体视觉导航方法的惯性导引车 [P].

刘奇 ;

罗哉 ;

陶建国 ;

李东 .

中国专利 :CN206848817U ,2018-01-05

[2]

基于毫米波雷达的惯性导引车导航方法及惯性导引车 [P].

罗哉 ;

刘奇 ;

陶建国 ;

李东 .

中国专利 :CN107168338A ,2017-09-15

[3]

基于超声波的惯性导引车导航方法及导引车 [P].

罗哉 ;

刘奇 ;

陶建国 ;

包健 .

中国专利 :CN108896041A ,2018-11-27

[4]

自动导引运输车最短环形路径导航方法及导引运输车 [P].

刘奇 ;

罗哉 ;

陶建国 ;

包健 .

中国专利 :CN109141449A ,2019-01-04

[5]

基于辅助定位装置的惯性导引车定位方法及惯性导引车 [P].

罗哉 ;

唐颖奇 ;

王艳 ;

胡晓峰 ;

李东 .

中国专利 :CN106094822B ,2016-11-09

[6]

基于毫米波雷达导航方法的惯性导引车 [P].

罗哉 ;

刘奇 ;

陶建国 ;

李东 .

中国专利 :CN206848816U ,2018-01-05

[7]

基于超声波的导航方法的惯性导引车 [P].

刘奇 ;

罗哉 ;

陶建国 ;

包健 .

中国专利 :CN208721098U ,2019-04-09

[8]

基于时空转换的视觉导引方法及视觉导引车 [P].

罗哉 ;

刘奇 ;

陶建国 ;

李冬 .

中国专利 :CN107844119A ,2018-03-27

[9]

基于刚体变换的视觉导引方法及视觉导引车 [P].

刘奇 ;

罗哉 ;

李冬 ;

陶建国 .

中国专利 :CN107908190A ,2018-04-13

[10]

基于最佳迭代次数的视觉导引方法及视觉导引车 [P].

刘奇 ;

罗哉 ;

李冬 ;

陶建国 .

中国专利 :CN107885217A ,2018-04-06

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