一种基于气动肌肉的多足仿生机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110048713.5

申请日：

2021-01-14

公开(公告)号：

CN112775949A

公开(公告)日：

2021-05-11

发明(设计)人：

刘亿姜飞龙曹坚钱苏翔胡红生敖康杨琴张海军汪斌朱海滨程树群李伟荣何琳章璇董睿伊光武陈军委刘睿莹杨德山欧阳青宋玉来钱承殷小亮赵伟陈晟周丽朱荷蕾许聚武杨立娜沈剑英崔文华李心雨尹弟

申请人：

申请人地址：

314033 浙江省嘉兴市南湖区越秀南路56号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

上海茸恒专利代理事务所(特殊普通合伙) 31408

代理人：

袁威

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20210114
2021-05-11	公开	公开
2021-07-30	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 9/10 申请公布日:20210511

共 50 条

[1]

一种基于气动肌肉的仿生机器人 [P].

姜飞龙 ;

曹坚 ;

胡红生 ;

周振峰 ;

程树群 ;

崔文华 ;

朱海滨 ;

汪斌 ;

张海军 ;

朱耀东 ;

钱书翔 ;

刘春元 ;

殷小亮 ;

陈晟 ;

周丽 ;

何琳 ;

章璇 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

董睿 ;

伊光武 ;

刘睿莹 ;

杨琴 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

戴婷 ;

杨德山 ;

李伟荣 ;

钱承 ;

陈军委 ;

敖康 ;

李心雨 ;

刘亿 ;

尹弟 .

中国专利 :CN113146583A ,2021-07-23

[2]

一种基于气动系统的多功能多足仿生机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

张海军 ;

朱海滨 ;

朱荷蕾 ;

殷小亮 ;

钱承 ;

宋玉来 ;

刘睿莹 ;

杨立娜 .

中国专利 :CN108394485B ,2018-08-14

[3]

多足仿生机器人 [P].

孙圣博 ;

边琳芳 ;

张松灵 ;

佟伟华 ;

周莉 ;

冯美 ;

朴美花 ;

汪振宇 ;

伦汪洋 ;

呼咏 .

中国专利 :CN118182676B ,2024-07-09

[4]

多足仿生机器人 [P].

孙圣博 ;

边琳芳 ;

张松灵 ;

佟伟华 ;

周莉 ;

冯美 ;

朴美花 ;

汪振宇 ;

伦汪洋 ;

呼咏 .

中国专利 :CN118182676A ,2024-06-14

[5]

一种基于气动肌肉的软体仿生机器人 [P].

姜飞龙 ;

张海军 .

中国专利 :CN107901027A ,2018-04-13

[6]

一种多足仿生机器人 [P].

荆晨昊 .

中国专利 :CN217146197U ,2022-08-09

[7]

一种多足仿生机器人 [P].

徐琦 ;

汪建军 ;

姜宇龙 ;

江何清 ;

章尔东 ;

谢丽娜 .

中国专利 :CN222682560U ,2025-03-28

[8]

一种多足仿生机器人 [P].

张春松 ;

戴建生 ;

陈俊鹏 ;

唐昭 .

中国专利 :CN220682514U ,2024-03-29

[9]

一种气动肌肉驱动灵长类仿生机器人 [P].

程红太 ;

芮崇杰 ;

徐弘禹 .

中国专利 :CN108858147A ,2018-11-23

[10]

一种基于气动肌肉与气缸的机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

曹坚 ;

钱苏翔 ;

沈剑英 ;

崔文华 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

敖康 ;

胡红生 ;

杨琴 ;

张海军 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

刘睿莹 ;

杨德山 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

杨立娜 ;

李心雨 ;

刘亿 ;

尹弟 .

中国专利 :CN112775953A ,2021-05-11

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