一种基于气动肌肉的仿生机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110459534.0

申请日：

2021-04-27

公开(公告)号：

CN113146583A

公开(公告)日：

2021-07-23

发明(设计)人：

姜飞龙曹坚胡红生周振峰程树群崔文华朱海滨汪斌张海军朱耀东钱书翔刘春元殷小亮陈晟周丽何琳章璇朱荷蕾许聚武董睿伊光武刘睿莹杨琴欧阳青宋玉来杨立娜沈剑英戴婷杨德山李伟荣钱承陈军委敖康李心雨刘亿尹弟

申请人：

申请人地址：

314000 浙江省嘉兴市南湖区越秀南路56号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J910 B25J1700

代理机构：

上海茸恒专利代理事务所(特殊普通合伙) 31408

代理人：

袁威

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20210427
2021-07-23	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于气动肌肉的多足仿生机器人系统 [P].

刘亿 ;

姜飞龙 ;

曹坚 ;

钱苏翔 ;

胡红生 ;

敖康 ;

杨琴 ;

张海军 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

刘睿莹 ;

杨德山 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

崔文华 ;

李心雨 ;

尹弟 .

中国专利 :CN112775949A ,2021-05-11

[2]

一种基于气动肌肉的软体仿生机器人 [P].

姜飞龙 ;

张海军 .

中国专利 :CN107901027A ,2018-04-13

[3]

基于串并混联气动肌肉与气缸的仿生机器人、系统、方法 [P].

李庆伟 .

中国专利 :CN114454191A ,2022-05-10

[4]

一种基于多组拮抗气动肌肉的机器人 [P].

李心雨 ;

姜飞龙 ;

曹坚 ;

胡红生 ;

杨琴 ;

张海军 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

程树群 ;

何琳 ;

伊光武 ;

刘睿莹 ;

杨德山 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

殷小亮 ;

陈晟 ;

周丽 ;

许聚武 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

崔文华 .

中国专利 :CN114346994A ,2022-04-15

[5]

一种基于气动肌肉与气缸冗余的机器人系统 [P].

尹弟 ;

姜飞龙 ;

曹坚 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

胡红生 ;

杨德山 ;

汪斌 ;

杨琴 ;

张海军 ;

刘春元 ;

周振峰 ;

朱海滨 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

刘睿莹 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

陈晟 ;

周丽 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

戴婷 ;

崔文华 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

敖康 ;

李心雨 ;

刘亿 .

中国专利 :CN113146581A ,2021-07-23

[6]

一种气动肌肉驱动灵长类仿生机器人 [P].

程红太 ;

芮崇杰 ;

徐弘禹 .

中国专利 :CN108858147A ,2018-11-23

[7]

一种基于气动肌肉的仿型机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

曹坚 ;

钱苏翔 ;

胡红生 ;

杨琴 ;

张海军 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

刘睿莹 ;

杨德山 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

崔文华 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

敖康 ;

李心雨 ;

刘亿 ;

尹弟 .

中国专利 :CN112775952A ,2021-05-11

[8]

基于气动肌肉仿人型机器人 [P].

姜飞龙 .

中国专利 :CN107550688A ,2018-01-09

[9]

一种刚柔混合的仿生机器人系统 [P].

李心雨 ;

姜飞龙 ;

曹坚 ;

敖康 ;

沈剑英 ;

崔文华 ;

朱耀东 ;

钱书翔 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

胡红生 ;

杨德山 ;

汪斌 ;

杨琴 ;

张海军 ;

刘春元 ;

周振峰 ;

朱海滨 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

刘睿莹 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

陈晟 ;

周丽 ;

杨立娜 ;

刘亿 ;

尹弟 .

中国专利 :CN113146582A ,2021-07-23

[10]

一种气动肌肉机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

曹坚 ;

张海军 ;

朱海滨 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

刘睿莹 ;

何琳 ;

章璇 ;

崔文华 ;

程树群 ;

朱耀东 ;

钱书翔 ;

周振峰 ;

刘春元 ;

敖康 ;

胡红生 ;

杨德山 ;

汪斌 ;

杨琴 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

陈晟 ;

周丽 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

李伟荣 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

李心雨 ;

刘亿 ;

尹弟 .

中国专利 :CN113146580A ,2021-07-23

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