基于串并混联气动肌肉与气缸的仿生机器人、系统、方法

被引：0

申请号：

CN202210218438.1

申请日：

2022-03-08

公开(公告)号：

CN114454191A

公开(公告)日：

2022-05-10

发明(设计)人：

李庆伟

申请人：

申请人地址：

650106 云南省昆明市海屯路296号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J910 B25J914 B25J1702 B62D57032

代理机构：

昆明明润知识产权代理事务所(普通合伙) 53215

代理人：

马海红

法律状态：

授权

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种基于气动肌肉的仿生机器人 [P].

姜飞龙 ;

曹坚 ;

胡红生 ;

周振峰 ;

程树群 ;

崔文华 ;

朱海滨 ;

汪斌 ;

张海军 ;

朱耀东 ;

钱书翔 ;

刘春元 ;

殷小亮 ;

陈晟 ;

周丽 ;

何琳 ;

章璇 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

董睿 ;

伊光武 ;

刘睿莹 ;

杨琴 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

戴婷 ;

杨德山 ;

李伟荣 ;

钱承 ;

陈军委 ;

敖康 ;

李心雨 ;

刘亿 ;

尹弟 .

中国专利 :CN113146583A ,2021-07-23

[2]

一种基于气动肌肉与气缸混联的仿人型机器人 [P].

姜飞龙 ;

刘睿莹 ;

戴婷 ;

殷小亮 ;

朱荷蕾 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

杨立娜 ;

张海军 ;

朱海滨 .

中国专利 :CN108481308A ,2018-09-04

[3]

一种基于气动肌肉与气缸的仿人型机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

朱海滨 ;

刘睿莹 ;

张海军 ;

戴婷 ;

殷小亮 ;

朱荷蕾 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

杨立娜 .

中国专利 :CN108466256A ,2018-08-31

[4]

基于气动肌肉仿人型机器人 [P].

姜飞龙 .

中国专利 :CN107550688A ,2018-01-09

[5]

一种基于气动肌肉与气缸冗余的机器人系统 [P].

尹弟 ;

姜飞龙 ;

曹坚 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

胡红生 ;

杨德山 ;

汪斌 ;

杨琴 ;

张海军 ;

刘春元 ;

周振峰 ;

朱海滨 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

刘睿莹 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

陈晟 ;

周丽 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

戴婷 ;

崔文华 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

敖康 ;

李心雨 ;

刘亿 .

中国专利 :CN113146581A ,2021-07-23

[6]

一种基于气动肌肉的仿型机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

曹坚 ;

钱苏翔 ;

胡红生 ;

杨琴 ;

张海军 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

刘睿莹 ;

杨德山 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

崔文华 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

敖康 ;

李心雨 ;

刘亿 ;

尹弟 .

中国专利 :CN112775952A ,2021-05-11

[7]

一种刚柔混合的仿生机器人系统 [P].

李心雨 ;

姜飞龙 ;

曹坚 ;

敖康 ;

沈剑英 ;

崔文华 ;

朱耀东 ;

钱书翔 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

胡红生 ;

杨德山 ;

汪斌 ;

杨琴 ;

张海军 ;

刘春元 ;

周振峰 ;

朱海滨 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

刘睿莹 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

陈晟 ;

周丽 ;

杨立娜 ;

刘亿 ;

尹弟 .

中国专利 :CN113146582A ,2021-07-23

[8]

一种基于气缸与气动肌肉仿人机器人系统 [P].

吴起威 ;

姜飞龙 ;

曹坚 ;

胡红生 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

朱荷蕾 ;

刘睿莹 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

杨琴 ;

张海军 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

杨德山 ;

许聚武 ;

戴婷 ;

敖康 ;

董睿 ;

王庆泉 ;

何琳 ;

李心雨 ;

任杰 ;

刘亿 ;

程祥光 ;

吴三喜 ;

尹弟 ;

肖学才 ;

高志强 .

中国专利 :CN111546326B ,2020-08-18

[9]

一种气动肌肉机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

曹坚 ;

张海军 ;

朱海滨 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

刘睿莹 ;

何琳 ;

章璇 ;

崔文华 ;

程树群 ;

朱耀东 ;

钱书翔 ;

周振峰 ;

刘春元 ;

敖康 ;

胡红生 ;

杨德山 ;

汪斌 ;

杨琴 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

陈晟 ;

周丽 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

李伟荣 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

李心雨 ;

刘亿 ;

尹弟 .

中国专利 :CN113146580A ,2021-07-23

[10]

一种基于气动肌肉的仿人型机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

戴婷 ;

朱海滨 ;

朱荷蕾 ;

张海军 ;

殷小亮 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

刘睿莹 ;

杨立娜 .

中国专利 :CN108544473A ,2018-09-18

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-23	授权	授权
2022-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20220308
2022-05-10	公开	公开