一种基于多组拮抗气动肌肉的机器人

被引：0

申请号：

CN202111646132.8

申请日：

2021-12-30

公开(公告)号：

CN114346994A

公开(公告)日：

2022-04-15

发明(设计)人：

李心雨姜飞龙曹坚胡红生杨琴张海军汪斌朱海滨程树群何琳伊光武刘睿莹杨德山欧阳青宋玉来殷小亮陈晟周丽许聚武杨立娜沈剑英崔文华

申请人：

申请人地址：

314033 浙江省嘉兴市秀洲区康和路1288号光伏科创园2号楼

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J910 B25J914 B25J1702

代理机构：

上海茸恒专利代理事务所(特殊普通合伙) 31408

代理人：

袁威

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-15	公开	公开
2022-05-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20211230

共 50 条

[1]

一种气动肌肉机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

曹坚 ;

张海军 ;

朱海滨 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

刘睿莹 ;

何琳 ;

章璇 ;

崔文华 ;

程树群 ;

朱耀东 ;

钱书翔 ;

周振峰 ;

刘春元 ;

敖康 ;

胡红生 ;

杨德山 ;

汪斌 ;

杨琴 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

陈晟 ;

周丽 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

李伟荣 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

李心雨 ;

刘亿 ;

尹弟 .

中国专利 :CN113146580A ,2021-07-23

[2]

一种基于气动肌肉的仿型机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

曹坚 ;

钱苏翔 ;

胡红生 ;

杨琴 ;

张海军 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

刘睿莹 ;

杨德山 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

崔文华 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

敖康 ;

李心雨 ;

刘亿 ;

尹弟 .

中国专利 :CN112775952A ,2021-05-11

[3]

基于气动肌肉仿人型机器人 [P].

姜飞龙 .

中国专利 :CN107550688A ,2018-01-09

[4]

一种基于气动的仿人型机器人 [P].

李心雨 ;

姜飞龙 ;

曹坚 ;

钱苏翔 ;

胡红生 ;

杨琴 ;

张海军 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

刘睿莹 ;

杨德山 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

崔文华 ;

刘亿 ;

尹弟 ;

敖康 .

中国专利 :CN112775951A ,2021-05-11

[5]

一种基于气动肌肉的仿人型机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

戴婷 ;

朱海滨 ;

朱荷蕾 ;

张海军 ;

殷小亮 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

刘睿莹 ;

杨立娜 .

中国专利 :CN108544473A ,2018-09-18

[6]

一种基于气动肌肉的仿生机器人 [P].

姜飞龙 ;

曹坚 ;

胡红生 ;

周振峰 ;

程树群 ;

崔文华 ;

朱海滨 ;

汪斌 ;

张海军 ;

朱耀东 ;

钱书翔 ;

刘春元 ;

殷小亮 ;

陈晟 ;

周丽 ;

何琳 ;

章璇 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

董睿 ;

伊光武 ;

刘睿莹 ;

杨琴 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

戴婷 ;

杨德山 ;

李伟荣 ;

钱承 ;

陈军委 ;

敖康 ;

李心雨 ;

刘亿 ;

尹弟 .

中国专利 :CN113146583A ,2021-07-23

[7]

一种基于气动肌肉与气缸冗余的机器人系统 [P].

尹弟 ;

姜飞龙 ;

曹坚 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

胡红生 ;

杨德山 ;

汪斌 ;

杨琴 ;

张海军 ;

刘春元 ;

周振峰 ;

朱海滨 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

刘睿莹 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

陈晟 ;

周丽 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

戴婷 ;

崔文华 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

敖康 ;

李心雨 ;

刘亿 .

中国专利 :CN113146581A ,2021-07-23

[8]

一种基于气动肌肉与气缸的仿人型机器人系统 [P].

姜飞龙 ;

朱海滨 ;

刘睿莹 ;

张海军 ;

戴婷 ;

殷小亮 ;

朱荷蕾 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

杨立娜 .

中国专利 :CN108466256A ,2018-08-31

[9]

一种基于气动的仿型机器人 [P].

姜飞龙 ;

曹坚 ;

钱苏翔 ;

胡红生 ;

杨琴 ;

张海军 ;

汪斌 ;

朱海滨 ;

刘睿莹 ;

杨德山 ;

欧阳青 ;

宋玉来 ;

钱承 ;

殷小亮 ;

赵伟 ;

陈晟 ;

周丽 ;

朱荷蕾 ;

许聚武 ;

杨立娜 ;

沈剑英 ;

崔文华 ;

程树群 ;

李伟荣 ;

何琳 ;

章璇 ;

董睿 ;

伊光武 ;

陈军委 ;

敖康 ;

李心雨 ;

刘亿 ;

尹弟 .

中国专利 :CN112775944A ,2021-05-11

[10]

基于串并混联气动肌肉与气缸的仿生机器人、系统、方法 [P].

李庆伟 .

中国专利 :CN114454191A ,2022-05-10

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