机器人避障方法、装置、机器人及计算机可读存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910870385.X

申请日：

2019-09-16

公开(公告)号：

CN110531774A

公开(公告)日：

2019-12-03

发明(设计)人：

毛伟裴积全吕军张凡

申请人：

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层221室

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038

代理人：

姜雍;刘剑波

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-03	公开	公开
2019-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190916
2021-12-14	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:申请人变更前:京东数字科技控股股份有限公司变更后:京东科技控股股份有限公司变更事项:地址变更前:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层221室变更后:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层221室
2021-12-14	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:申请人变更前:京东数字科技控股有限公司变更后:京东数字科技控股股份有限公司变更事项:地址变更前:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层221室变更后:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号C座2层221室

共 50 条

[1]

机器人避障方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

张申 ;

焦继超 .

中国专利 :CN118746994A ,2024-10-08

[2]

机器人避障方法、装置、机器人及计算机可读存储介质 [P].

张昊 ;

黄高波 ;

张华 .

中国专利 :CN114721378A ,2022-07-08

[3]

机器人避障方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

刘益彰 ;

熊友军 ;

曾献文 ;

张志豪 ;

张美辉 ;

陈春玉 .

中国专利 :CN114147703A ,2022-03-08

[4]

机器人避障方法、装置、机器人及计算机可读存储介质 [P].

张昊 ;

黄高波 ;

张华 .

中国专利 :CN114721378B ,2024-09-24

[5]

机器人避障方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人 [P].

林李泽 ;

闫瑞君 ;

缪昭侠 .

中国专利 :CN111352424A ,2020-06-30

[6]

机器人避障方法、机器人避障装置以及计算机存储介质 [P].

谭聪 ;

葛科迪 ;

马子昂 .

中国专利 :CN120993922A ,2025-11-21

[7]

一种机器人避障方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

卢鹰 ;

赖馨钻 .

中国专利 :CN113997286A ,2022-02-01

[8]

避障控制方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

董济铭 ;

何林 ;

唐旋来 .

中国专利 :CN115145273A ,2022-10-04

[9]

避障控制方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

董济铭 ;

何林 ;

唐旋来 .

中国专利 :CN115145273B ,2025-05-16

[10]

避障方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN121143342A ,2025-12-16

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