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机器人避障方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010171332.1
申请日：
2020-03-12
公开(公告)号：
CN111352424A
公开(公告)日：
2020-06-30
发明(设计)人：
林李泽
闫瑞君
缪昭侠
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市龙华区观澜街道观光路银星高科技工业园内A1栋
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
深圳市六加知识产权代理有限公司 44372
代理人：
谭友丹
法律状态：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-06-10 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:专利权人 变更前:深圳市银星智能科技股份有限公司 变更后:深圳银星智能集团股份有限公司 变更事项:地址 变更前:518000 广东省深圳市龙华区观澜街道观光路银星高科技工业园内A1栋 变更后:518000 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1701 |
| 2020-06-30 | 公开 | 公开 |
| 2021-07-02 | 授权 | 授权 |
| 2020-07-24 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200312 |