一种双臂机械手装备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910195276.9

申请日：

2009-09-07

公开(公告)号：

CN102009409A

公开(公告)日：

2011-04-13

发明(设计)人：

李春平

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区剑川路896号

IPC主分类号：

B25J300

IPC分类号：

B25J1802 B25J1500 B29C4540

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

赵志远

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-03-13	授权	授权
2011-04-13	公开	公开
2014-10-29	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101706830248 IPC(主分类):B25J 3/00 专利号:ZL2009101952769 变更事项:专利权人变更前权利人:上海富亿德塑胶有限公司变更后权利人:嘉善富亿德塑胶有限公司变更事项:地址变更前权利人:200240 上海市闵行区剑川路896号变更后权利人:314113 浙江省嘉善县大云镇花乡大道398-1号登记生效日:20141013
2011-06-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101074688735 IPC(主分类):B25J 3/00 专利申请号:2009101952769 申请日:20090907

共 50 条

[1]

一种双臂机械手装备 [P].

李春平 .

中国专利 :CN201483489U ,2010-05-26

[2]

一种双臂机械手 [P].

吕世敏 .

中国专利 :CN108058183A ,2018-05-22

[3]

双臂机械手 [P].

曹凤奎 ;

孟庆林 ;

孟维峰 ;

陈桂娟 ;

江秀峰 ;

张雪峰 ;

张长虹 .

中国专利 :CN103170963B ,2013-06-26

[4]

双臂机械手 [P].

曹凤奎 ;

孟庆林 ;

孟维峰 ;

陈桂娟 ;

江秀峰 ;

张雪峰 ;

张长虹 .

中国专利 :CN203228225U ,2013-10-09

[5]

一种双臂机械手结构 [P].

何兵兵 .

中国专利 :CN207771820U ,2018-08-28

[6]

双臂机械手 [P].

刘恩龙 ;

董怀宝 ;

杨琦 ;

张菊 ;

张贤龙 ;

王晨旭 ;

中岛隆志 ;

川辺哲也 ;

曹洁 ;

马刚 ;

乐佳浩 .

中国专利 :CN114474026A ,2022-05-13

[7]

一种双臂机械手 [P].

程乾伟 .

中国专利 :CN201483497U ,2010-05-26

[8]

一种双臂机械手 [P].

于旭东 ;

徐惠忠 ;

徐振华 ;

刘文宝 ;

陶峰 ;

任东彦 ;

朱宗成 .

中国专利 :CN208323380U ,2019-01-04

[9]

一种双臂机械手 [P].

陈烈明 .

中国专利 :CN202097743U ,2012-01-04

[10]

一种双臂机械手 [P].

肖萍 .

中国专利 :CN217967041U ,2022-12-06

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