一种机器人关节控制器功率级半物理仿真系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710720536.4

申请日：

2017-08-21

公开(公告)号：

CN108132608A

公开(公告)日：

2018-06-08

发明(设计)人：

李科邓松波程远超邹河彬乔玉京王妍

申请人：

申请人地址：

100076 北京市丰台区南大红门路1号

IPC主分类号：

G05B1702

IPC分类号：

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

张辉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-26	授权	授权
2018-06-08	公开	公开
2018-07-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 17/02 申请日:20170821

共 50 条

[1]

纯电动客车整车控制器半物理仿真系统 [P].

袁明 ;

陈顺东 ;

李韧 ;

吴成加 ;

王军 ;

宣铠锐 ;

王志伟 .

中国专利 :CN204989959U ,2016-01-20

[2]

一种多水下机器人半物理仿真系统 [P].

任申真 ;

李一平 ;

曾俊宝 ;

谭亮 .

中国专利 :CN201732262U ,2011-02-02

[3]

纯电动客车整车控制器半物理仿真系统及其控制方法 [P].

袁明 ;

陈顺东 ;

李韧 ;

吴成加 ;

王军 ;

宣铠锐 ;

王志伟 .

中国专利 :CN104914856A ,2015-09-16

[4]

一种大功率PCU半物理仿真系统 [P].

王锴 ;

李建平 ;

贾学岩 ;

杨阳 ;

马力君 ;

张泰峰 ;

鲁伟 ;

张伟 .

中国专利 :CN112799311A ,2021-05-14

[5]

一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法 [P].

任申真 ;

李一平 ;

曾俊宝 ;

谭亮 .

中国专利 :CN102117071B ,2011-07-06

[6]

永磁同步电机伺服控制器半物理仿真系统 [P].

王国庆 ;

钱万涛 ;

余继权 ;

贺新刚 ;

刘营涛 ;

李炜 ;

叶洪 ;

袁明 ;

刘承桓 ;

杨华新 .

中国专利 :CN202513871U ,2012-10-31

[7]

一种机器人关节控制器 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN208729797U ,2019-04-12

[8]

一种电机控制半物理仿真系统 [P].

徐刚 ;

程涛 ;

徐颖 ;

余得贵 ;

曾德怀 ;

沈剑豪 .

中国专利 :CN204089669U ,2015-01-07

[9]

一种基于关节位置控制器的机器人末端力控制方法 [P].

周扬 ;

魏春岭 ;

朱志斌 ;

王勇 ;

徐拴锋 .

中国专利 :CN105676898A ,2016-06-15

[10]

一种多关节机器人动力学半物理仿真平台 [P].

房立金 ;

王怀震 ;

许继谦 .

中国专利 :CN109459254B ,2019-03-12

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