一种基于关节位置控制器的机器人末端力控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610160345.2

申请日：

2016-03-21

公开(公告)号：

CN105676898A

公开(公告)日：

2016-06-15

发明(设计)人：

周扬魏春岭朱志斌王勇徐拴锋

申请人：

申请人地址：

100080 北京市海淀区北京2729信箱

IPC主分类号：

G05D1500

IPC分类号：

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

陈鹏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-15	公开	公开
2016-07-13	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101669700617 IPC(主分类):G05D 15/00 专利申请号:2016101603452 申请日:20160321
2018-10-09	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人关节控制器 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN208729797U ,2019-04-12

[2]

末端单位置传感器机器人关节模组的电机控制方法 [P].

王激尧 ;

孟宁 ;

郭桓熙 .

中国专利 :CN120454553A ,2025-08-08

[3]

一种基于运动关节的机器人控制器 [P].

李永禄 ;

杨敏 .

中国专利 :CN108536052A ,2018-09-14

[4]

一种机器人关节位置控制方法 [P].

韩峰涛 ;

刘超丛 ;

庹华 ;

王皓 ;

张航 ;

于文进 ;

韩建欢 ;

雷鸿 ;

姜鼎盛 .

中国专利 :CN113510695A ,2021-10-19

[5]

一种机器人关节控制器功率级半物理仿真系统 [P].

李科 ;

邓松波 ;

程远超 ;

邹河彬 ;

乔玉京 ;

王妍 .

中国专利 :CN108132608A ,2018-06-08

[6]

机器人系统、机器人装置、机器人控制器、末端执行器以及末端执行器的控制方法 [P].

藤田晴康 .

日本专利 :CN117651631A ,2024-03-05

[7]

机器人关节的磁流变柔顺控制器 [P].

蔡世波 ;

李昆 ;

钱振 ;

鲍官军 ;

胥芳 ;

杨庆华 ;

张立彬 .

中国专利 :CN104552312A ,2015-04-29

[8]

机器人关节的磁流变柔顺控制器 [P].

蔡世波 ;

李昆 ;

钱振 ;

鲍官军 ;

胥芳 ;

杨庆华 ;

张立彬 .

中国专利 :CN204566143U ,2015-08-19

[9]

一种考虑末端力的双臂机器人协同控制方法 [P].

王义娜 ;

黄香玲 ;

周勃 ;

杨俊友 .

中国专利 :CN115625711B ,2024-04-30

[10]

一种考虑末端力的双臂机器人协同控制方法 [P].

王义娜 ;

黄香玲 ;

周勃 ;

杨俊友 .

中国专利 :CN115625711A ,2023-01-20

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