一种基于关节位置控制器的机器人末端力控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610160345.2

申请日：

2016-03-21

公开(公告)号：

CN105676898A

公开(公告)日：

2016-06-15

发明(设计)人：

周扬魏春岭朱志斌王勇徐拴锋

申请人：

申请人地址：

100080 北京市海淀区北京2729信箱

IPC主分类号：

G05D1500

IPC分类号：

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

陈鹏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-15	公开	公开
2016-07-13	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101669700617 IPC(主分类):G05D 15/00 专利申请号:2016101603452 申请日:20160321
2018-10-09	授权	授权

共 50 条

[41]

群机器人控制器、群机器人控制方法及控制器终端 [P].

秦志强 ;

周少武 ;

朱林 ;

彭建盛 ;

陈国璋 .

中国专利 :CN102707675A ,2012-10-03

[42]

一种机器人的控制方法、控制器、机器人及控制系统 [P].

苏宪伟 ;

谢铮 .

中国专利 :CN113119117B ,2021-07-16

[43]

机器人控制器 [P].

李斌 ;

郭建飞 ;

才磊 .

中国专利 :CN309695261S ,2025-12-23

[44]

机器人控制器 [P].

荣志刚 ;

李进 .

中国专利 :CN308636242S ,2024-05-14

[45]

机器人控制器 [P].

寺中僚祐 .

中国专利 :CN203069996U ,2013-07-17

[46]

机器人控制器 [P].

余明靖 ;

张兆彪 ;

高建文 .

中国专利 :CN309269542S ,2025-05-02

[47]

机器人控制器 [P].

恽为民 ;

张建琼 ;

庞作伟 .

中国专利 :CN303997105S ,2017-01-04

[48]

机器人控制器 [P].

船津智之 ;

长友公宽 .

中国专利 :CN302190863S ,2012-11-21

[49]

机器人控制器 [P].

寺中僚祐 .

中国专利 :CN203069997U ,2013-07-17

[50]

机器人控制器 [P].

张祖平 .

中国专利 :CN306942811S ,2021-11-16

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