共 50 条
[21]
[22]
[23]
[24]
[25]
[26]
[27]
[28]
[29]
[30]
一种基于关节位置控制器的机器人末端力控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610160345.2
申请日：
2016-03-21
公开(公告)号：
CN105676898A
公开(公告)日：
2016-06-15
发明(设计)人：
周扬
魏春岭
朱志斌
王勇
徐拴锋
申请人：
申请人地址：
100080 北京市海淀区北京2729信箱
IPC主分类号：
G05D1500
IPC分类号：
代理机构：
中国航天科技专利中心 11009
代理人：
陈鹏
法律状态：
公开
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-06-15 | 公开 | 公开 |
| 2016-07-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101669700617 IPC(主分类):G05D 15/00 专利申请号:2016101603452 申请日:20160321 |
| 2018-10-09 | 授权 | 授权 |