兼顾多因素影响的轮式机器人自适应容错可靠控制系统及方法

被引：0

申请号：

CN202210114877.8

申请日：

2022-01-31

公开(公告)号：

CN114563953A

公开(公告)日：

2022-05-31

发明(设计)人：

郭斌佃松宜赵涛秦明皇

申请人：

申请人地址：

610065 四川省成都市一环路南一段24号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

北京中济纬天专利代理有限公司 11429

代理人：

李蜜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20220131
2022-05-31	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多轮式机器人自适应协同控制算法及控制系统 [P].

吴雄君 ;

周佳玲 ;

俞列宸 ;

陈潜 .

中国专利 :CN107807534B ,2018-03-16

[2]

基于预瞄距离自适应的轮式机器人控制方法及控制系统 [P].

曾鹏云 ;

崔翔 ;

董熠鹏 ;

彭维峰 ;

魏传峰 .

中国专利 :CN113211438A ,2021-08-06

[3]

多机器人的控制系统及方法 [P].

严彩忠 ;

王科 ;

徐广厦 ;

石洪蕾 .

中国专利 :CN106182008A ,2016-12-07

[4]

智能自适应工业机器人控制系统及其方法 [P].

李陈武 .

中国专利 :CN119427354A ,2025-02-14

[5]

一种自适应容错控制方法、系统及空中机器人 [P].

朱桦 ;

樊伟 ;

徐彬 ;

项昌乐 ;

刘春桃 .

中国专利 :CN111399473B ,2020-07-10

[6]

机器人控制系统及机器人 [P].

李鹏 ;

闫开 ;

李学慧 ;

陈伟 .

中国专利 :CN117681229A ,2024-03-12

[7]

轮式机器人运动执行及外设控制系统 [P].

程远 ;

王忠卫 ;

王晨 .

中国专利 :CN110244745A ,2019-09-17

[8]

轮式机器人运动执行及外设控制系统 [P].

程远 ;

王忠卫 ;

王晨 .

中国专利 :CN210038547U ,2020-02-07

[9]

一种多轮式机器人协同容错控制方法 [P].

李文良 ;

颜斌 ;

陈炜琦 ;

吴岩 .

中国专利 :CN118011773A ,2024-05-10

[10]

自适应观测器下的空中机器人系统滑模容错控制方法 [P].

杨蒲 ;

宣言 ;

李皖婷 .

中国专利 :CN118092494B ,2024-11-22

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