一种多轮式机器人自适应协同控制算法及控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711269804.1

申请日：

2017-12-05

公开(公告)号：

CN107807534B

公开(公告)日：

2018-03-16

发明(设计)人：

吴雄君周佳玲俞列宸陈潜

申请人：

申请人地址：

200438 上海市杨浦区民京路846号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249

代理人：

周荣芳

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-31	授权	授权
2018-03-16	公开	公开
2018-04-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20171205

共 50 条

[1]

一种轮式机器人轨迹跟踪抗干扰控制系统 [P].

李洋 ;

林显超 ;

张文龙 ;

连世泉 .

中国专利 :CN120523033A ,2025-08-22

[2]

基于预瞄距离自适应的轮式机器人控制方法及控制系统 [P].

曾鹏云 ;

崔翔 ;

董熠鹏 ;

彭维峰 ;

魏传峰 .

中国专利 :CN113211438A ,2021-08-06

[3]

兼顾多因素影响的轮式机器人自适应容错可靠控制系统及方法 [P].

郭斌 ;

佃松宜 ;

赵涛 ;

秦明皇 .

中国专利 :CN114563953A ,2022-05-31

[4]

一种多轮式机器人协同容错控制方法 [P].

李文良 ;

颜斌 ;

陈炜琦 ;

吴岩 .

中国专利 :CN118011773A ,2024-05-10

[5]

多机器人协同控制系统 [P].

王国胜 ;

吕强 ;

任哲平 ;

刘峰 ;

郭峰 ;

马建业 .

中国专利 :CN204667136U ,2015-09-23

[6]

多机器人协同控制系统 [P].

王国胜 ;

吕强 ;

任哲平 ;

刘峰 ;

郭峰 ;

马建业 .

中国专利 :CN104898575A ,2015-09-09

[7]

一种轮式机器人控制系统 [P].

朴松昊 .

中国专利 :CN205256052U ,2016-05-25

[8]

一种轮式机器人控制系统 [P].

朴松昊 .

中国专利 :CN106696764A ,2017-05-24

[9]

轮式机器人运动执行及外设控制系统 [P].

程远 ;

王忠卫 ;

王晨 .

中国专利 :CN110244745A ,2019-09-17

[10]

轮式机器人运动执行及外设控制系统 [P].

程远 ;

王忠卫 ;

王晨 .

中国专利 :CN210038547U ,2020-02-07

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