环境探测机器人辅助开发系统及其方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010108257.0

申请日：

2010-02-09

公开(公告)号：

CN101797756B

公开(公告)日：

2010-08-11

发明(设计)人：

杨志鹏熊蓉褚健

申请人：

申请人地址：

310027 浙江省杭州市浙大路38号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

张法高

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-05-25	授权	授权
2023-01-31	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20100209 授权公告日:20110525 终止日期:20220209
2010-09-29	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101006241317 IPC(主分类):B25J 19/00 专利申请号:2010101082570 申请日:20100209
2010-08-11	公开	公开
2015-07-01	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101716289982 IPC(主分类):B25J 19/00 专利申请号:2010101082570 专利号:ZL2010101082570 合同备案号:2015330000100 让与人:浙江大学受让人:杭州南江机器人股份有限公司发明名称:环境探测机器人辅助开发系统及其方法申请日:20100209 申请公布日:20100811 授权公告日:20110525 许可种类:排他许可备案日期:20150508

共 50 条

[1]

环境探测球形机器人 [P].

战强 ;

叔广慧 ;

蔡尧 .

中国专利 :CN101386173A ,2009-03-18

[2]

环境探测球形机器人 [P].

战强 ;

叔广慧 ;

蔡尧 .

中国专利 :CN201313307Y ,2009-09-23

[3]

一种远程无线移动探测机器人探测系统及其探测方法 [P].

陈炜 ;

韩开放 ;

马利 .

中国专利 :CN107861410A ,2018-03-30

[4]

机器人辅助互动系统及其方法 [P].

许明勋 ;

郭承谚 ;

张耀宗 ;

郭家宏 .

中国专利 :CN110136499A ,2019-08-16

[5]

机器人应用开发系统 [P].

戴凡 ;

李诺 ;

塞巴斯蒂安·布赖奇 ;

黛博拉·克莱维尔 .

:CN115666882B ,2025-07-15

[6]

机器人应用开发系统 [P].

戴凡 ;

李诺 ;

塞巴斯蒂安·布赖奇 ;

黛博拉·克莱维尔 .

中国专利 :CN115666882A ,2023-01-31

[7]

用于井下搜索机器人的环境探测臂 [P].

侯宪伦 ;

李倩 ;

张东 ;

李向东 ;

葛兆斌 ;

张晓鹏 .

中国专利 :CN201320762Y ,2009-10-07

[8]

一种环境探测机器人 [P].

寇昌 .

中国专利 :CN213210083U ,2021-05-14

[9]

危险环境探测、搜救飞行机器人 [P].

江浩 ;

胡千庭 ;

苏学成 ;

孙有朝 ;

韩作振 ;

樊炳挥 .

中国专利 :CN101200218A ,2008-06-18

[10]

一种机器人未知环境探测装置 [P].

毕盛 ;

罗超 ;

董敏 .

中国专利 :CN213903815U ,2021-08-06

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