环境探测球形机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200810172436.3

申请日：

2008-11-10

公开(公告)号：

CN101386173A

公开(公告)日：

2009-03-18

发明(设计)人：

战强叔广慧蔡尧

申请人：

申请人地址：

100083北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学机器人所

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B25J1100 B25J1904 B62D5702

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-07-13	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101114498088 IPC(主分类):B25J 5/00 专利申请号:2008101724363 公开日:20090318
2009-03-18	公开	公开
2010-03-24	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

环境探测球形机器人 [P].

战强 ;

叔广慧 ;

蔡尧 .

中国专利 :CN201313307Y ,2009-09-23

[2]

高机动球形探测机器人 [P].

战强 ;

刘美苓 ;

蔡尧 ;

叔广慧 .

中国专利 :CN101279619A ,2008-10-08

[3]

高机动球形探测机器人 [P].

战强 ;

刘美苓 ;

蔡尧 ;

叔广慧 .

中国专利 :CN201220700Y ,2009-04-15

[4]

球形结构探测机器人 [P].

李晓鹏 ;

汪芸 ;

张幼振 ;

乔杰 ;

曹明 .

中国专利 :CN104802871A ,2015-07-29

[5]

球形机器人 [P].

王毅 ;

徐彧霏 ;

高俊尧 ;

孙亚楠 ;

黄芷晴 ;

李娟 .

中国专利 :CN222005234U ,2024-11-15

[6]

球形探测机器人 [P].

战强 ;

贾川 ;

马晓辉 .

中国专利 :CN2719510Y ,2005-08-24

[7]

球形探测机器人 [P].

战强 .

中国专利 :CN1701929A ,2005-11-30

[8]

球形机器人 [P].

陈亚兵 ;

罗喜娟 ;

赵涛 ;

袁伯朵 ;

黄逸轩 .

中国专利 :CN220389479U ,2024-01-26

[9]

球形机器人 [P].

谭侯金 ;

邓力 ;

张玉明 ;

李亚明 .

中国专利 :CN109015667B ,2018-12-18

[10]

一种球形机器人 [P].

张忆非 ;

张莹 ;

赵凯 ;

丁洪利 ;

谷玉 .

中国专利 :CN205615604U ,2016-10-05

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