高机动球形探测机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200820111122.8

申请日：

2008-04-21

公开(公告)号：

CN201220700Y

公开(公告)日：

2009-04-15

发明(设计)人：

战强刘美苓蔡尧叔广慧

申请人：

申请人地址：

100083北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学机器人研究所

IPC主分类号：

B62D5700

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-06-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101273512201 IPC(主分类):B62D 57/00 专利号:ZL2008201111228 申请日:20080421 授权公告日:20090415 终止日期:20110421
2009-04-15	授权	授权

共 50 条

[1]

高机动球形探测机器人 [P].

战强 ;

刘美苓 ;

蔡尧 ;

叔广慧 .

中国专利 :CN101279619A ,2008-10-08

[2]

环境探测球形机器人 [P].

战强 ;

叔广慧 ;

蔡尧 .

中国专利 :CN101386173A ,2009-03-18

[3]

环境探测球形机器人 [P].

战强 ;

叔广慧 ;

蔡尧 .

中国专利 :CN201313307Y ,2009-09-23

[4]

球形结构探测机器人 [P].

李晓鹏 ;

汪芸 ;

张幼振 ;

乔杰 ;

曹明 .

中国专利 :CN104802871A ,2015-07-29

[5]

球形探测机器人 [P].

战强 ;

贾川 ;

马晓辉 .

中国专利 :CN2719510Y ,2005-08-24

[6]

球形探测机器人 [P].

战强 .

中国专利 :CN1701929A ,2005-11-30

[7]

球形机器人 [P].

兰毅 ;

柳维强 .

中国专利 :CN212195684U ,2020-12-22

[8]

一种可变形球形探测机器人 [P].

战强 ;

刘泽宁 ;

张超 .

中国专利 :CN104002886A ,2014-08-27

[9]

球形管道探测机器人 [P].

刘晓冰 ;

张铭泽 ;

杨涛 ;

孙健超 ;

丁帅 ;

王佳睿 ;

郭献鹏 ;

张凯凯 .

中国专利 :CN205615602U ,2016-10-05

[10]

一种球形机器人 [P].

兰毅 ;

柳维强 .

中国专利 :CN111409721A ,2020-07-14

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