球形管道探测机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620220160.1

申请日：

2016-03-19

公开(公告)号：

CN205615602U

公开(公告)日：

2016-10-05

发明(设计)人：

刘晓冰张铭泽杨涛孙健超丁帅王佳睿郭献鹏张凯凯

申请人：

申请人地址：

450001 河南省郑州市高新区科学大道100号郑州大学新校区

IPC主分类号：

B62D5702

IPC分类号：

F16L5528

代理机构：

代理人：

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-10-05	授权	授权
2018-04-06	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/02 申请日:20160319 授权公告日:20161005 终止日期:20170319

共 50 条

[1]

管道探测机器人 [P].

钱蜜 ;

林维甜 ;

房恒盛 ;

陆文浩 ;

张子晔 ;

仇新凯 ;

张明敏 ;

王敏杰 ;

魏贤伟 ;

李逸凡 .

中国专利 :CN207917002U ,2018-09-28

[2]

管道探测机器人 [P].

刘志国 ;

邓燕 ;

龚文俊 .

中国专利 :CN213629463U ,2021-07-06

[3]

球形探测机器人 [P].

战强 ;

贾川 ;

马晓辉 .

中国专利 :CN2719510Y ,2005-08-24

[4]

一种管道探测机器人 [P].

李国星 .

中国专利 :CN207145859U ,2018-03-27

[5]

一种管道探测机器人 [P].

苏康泽 ;

李澳林 ;

王耀耀 ;

翁晨博 ;

陈家硕 ;

刘森森 ;

吴宇航 ;

刘永生 .

中国专利 :CN209654852U ,2019-11-19

[6]

管道探测机器人 [P].

姚云龙 ;

张海兵 ;

马广英 ;

腾博文 ;

相立鑫 ;

孙学增 .

中国专利 :CN115451240A ,2022-12-09

[7]

管道探测机器人 [P].

吴振辉 .

中国专利 :CN308444769S ,2024-01-30

[8]

管道探测机器人 [P].

代毅 ;

谢飞 ;

陈增兵 ;

张志胜 ;

庞水文 ;

万庆 .

中国专利 :CN113431983B ,2021-09-24

[9]

管道探测机器人 [P].

聂相宇 ;

由文博 ;

刘滢鉴 ;

张轩 .

中国专利 :CN309534926S ,2025-10-10

[10]

管道探测机器人 [P].

钱蜜 ;

林维甜 ;

房恒盛 ;

陆文浩 ;

张子晔 ;

仇新凯 ;

张明敏 ;

王敏杰 ;

魏贤伟 ;

李逸凡 .

中国专利 :CN108248715A ,2018-07-06

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