一种管道探测机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720811234.3

申请日：

2017-07-06

公开(公告)号：

CN207145859U

公开(公告)日：

2018-03-27

发明(设计)人：

李国星

申请人：

申请人地址：

250101 山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路1000号山东建筑大学机电工程学院

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L10130

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-28	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20170706 授权公告日:20180327 终止日期:20180706
2018-03-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种管道探测机器人 [P].

卿森火 ;

郑彬 .

中国专利 :CN218409048U ,2023-01-31

[2]

球形管道探测机器人 [P].

刘晓冰 ;

张铭泽 ;

杨涛 ;

孙健超 ;

丁帅 ;

王佳睿 ;

郭献鹏 ;

张凯凯 .

中国专利 :CN205615602U ,2016-10-05

[3]

一种新型管道探测机器人 [P].

张波 ;

王建刚 ;

郑立荣 .

中国专利 :CN209278727U ,2019-08-20

[4]

管道探测机器人 [P].

钱蜜 ;

林维甜 ;

房恒盛 ;

陆文浩 ;

张子晔 ;

仇新凯 ;

张明敏 ;

王敏杰 ;

魏贤伟 ;

李逸凡 .

中国专利 :CN207917002U ,2018-09-28

[5]

管道探测机器人 [P].

刘志国 ;

邓燕 ;

龚文俊 .

中国专利 :CN213629463U ,2021-07-06

[6]

一种管道探测机器人 [P].

王汉智 ;

张斌 .

中国专利 :CN210266404U ,2020-04-07

[7]

一种管道探测机器人 [P].

邵根顺 .

中国专利 :CN207261923U ,2018-04-20

[8]

一种管道探测机器人 [P].

牛广窑 ;

从雁华 .

中国专利 :CN210344714U ,2020-04-17

[9]

一种管道探测机器人 [P].

刘德建 ;

吕明慧 ;

芦伟 ;

李庆展 ;

孙建桂 .

中国专利 :CN212986430U ,2021-04-16

[10]

一种管道探测机器人 [P].

苏康泽 ;

李澳林 ;

王耀耀 ;

翁晨博 ;

陈家硕 ;

刘森森 ;

吴宇航 ;

刘永生 .

中国专利 :CN209654852U ,2019-11-19

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