一种新型管道探测机器人

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专利类型
实用新型
申请号
CN201822064510.1
申请日
2018-12-10
公开(公告)号
CN209278727U
公开(公告)日
2019-08-20
发明(设计)人
张波 王建刚 郑立荣
申请人
申请人地址
312300 浙江省绍兴市上虞区曹娥街道通江西路88号六楼
IPC主分类号
F16L5528
IPC分类号
F16L10130
代理机构
代理人
法律状态
专利权的终止
国省代码
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共 50 条
[1]
一种新型管道探测机器人 [P]. 
张波 ;
王建刚 ;
郑立荣 .
中国专利 :CN109854860A ,2019-06-07
[2]
一种管道探测机器人 [P]. 
王汉智 ;
张斌 .
中国专利 :CN210266404U ,2020-04-07
[3]
一种管道探测机器人 [P]. 
卿森火 ;
郑彬 .
中国专利 :CN218409048U ,2023-01-31
[4]
一种管道探测机器人 [P]. 
李国星 .
中国专利 :CN207145859U ,2018-03-27
[5]
一种管道探测机器人 [P]. 
卿森火 ;
郑彬 .
中国专利 :CN115628347A ,2023-01-20
[6]
管道探测机器人 [P]. 
姚云龙 ;
张海兵 ;
马广英 ;
腾博文 ;
相立鑫 ;
孙学增 .
中国专利 :CN115451240A ,2022-12-09
[7]
管道探测机器人 [P]. 
钱蜜 ;
林维甜 ;
房恒盛 ;
陆文浩 ;
张子晔 ;
仇新凯 ;
张明敏 ;
王敏杰 ;
魏贤伟 ;
李逸凡 .
中国专利 :CN207917002U ,2018-09-28
[8]
管道探测机器人 [P]. 
刘志国 ;
邓燕 ;
龚文俊 .
中国专利 :CN213629463U ,2021-07-06
[9]
管道探测机器人 [P]. 
姚云龙 ;
张海兵 ;
马广英 ;
腾博文 ;
相立鑫 ;
孙学增 .
中国专利 :CN115451240B ,2025-11-25
[10]
一种管道探测机器人 [P]. 
邵根顺 .
中国专利 :CN207261923U ,2018-04-20