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一种新型管道探测机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201822064510.1
申请日
:
2018-12-10
公开(公告)号
:
CN209278727U
公开(公告)日
:
2019-08-20
发明(设计)人
:
张波
王建刚
郑立荣
申请人
:
申请人地址
:
312300 浙江省绍兴市上虞区曹娥街道通江西路88号六楼
IPC主分类号
:
F16L5528
IPC分类号
:
F16L10130
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-11-17
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16L 55/28 申请日:20181210 授权公告日:20190820 终止日期:20191210
2019-08-20
授权
授权
共 50 条
[1]
一种新型管道探测机器人
[P].
张波
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张波
;
王建刚
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王建刚
;
郑立荣
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郑立荣
.
中国专利
:CN109854860A
,2019-06-07
[2]
一种管道探测机器人
[P].
王汉智
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王汉智
;
张斌
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张斌
.
中国专利
:CN210266404U
,2020-04-07
[3]
一种管道探测机器人
[P].
卿森火
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卿森火
;
郑彬
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郑彬
.
中国专利
:CN218409048U
,2023-01-31
[4]
一种管道探测机器人
[P].
李国星
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李国星
.
中国专利
:CN207145859U
,2018-03-27
[5]
一种管道探测机器人
[P].
卿森火
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卿森火
;
郑彬
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郑彬
.
中国专利
:CN115628347A
,2023-01-20
[6]
管道探测机器人
[P].
姚云龙
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姚云龙
;
张海兵
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张海兵
;
马广英
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马广英
;
腾博文
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腾博文
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相立鑫
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相立鑫
;
孙学增
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孙学增
.
中国专利
:CN115451240A
,2022-12-09
[7]
管道探测机器人
[P].
钱蜜
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钱蜜
;
林维甜
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林维甜
;
房恒盛
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房恒盛
;
陆文浩
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陆文浩
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张子晔
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张子晔
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仇新凯
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仇新凯
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张明敏
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张明敏
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王敏杰
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王敏杰
;
魏贤伟
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魏贤伟
;
李逸凡
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李逸凡
.
中国专利
:CN207917002U
,2018-09-28
[8]
管道探测机器人
[P].
刘志国
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刘志国
;
邓燕
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邓燕
;
龚文俊
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龚文俊
.
中国专利
:CN213629463U
,2021-07-06
[9]
管道探测机器人
[P].
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机构:
姚云龙
;
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机构:
张海兵
;
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机构:
马广英
;
腾博文
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山东大学
山东大学
腾博文
;
相立鑫
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山东大学
山东大学
相立鑫
;
孙学增
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机构:
山东大学
山东大学
孙学增
.
中国专利
:CN115451240B
,2025-11-25
[10]
一种管道探测机器人
[P].
邵根顺
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邵根顺
.
中国专利
:CN207261923U
,2018-04-20
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