一种可变形球形探测机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410215652.7

申请日：

2014-05-22

公开(公告)号：

CN104002886A

公开(公告)日：

2014-08-27

发明(设计)人：

战强刘泽宁张超

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学机器人所

IPC主分类号：

B62D5702

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-08-27	公开	公开
2019-07-26	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B62D 57/02 申请公布日:20140827
2017-06-13	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101727000404 IPC(主分类):B62D 57/02 专利申请号:2014102156527 申请日:20140522

共 50 条

[1]

一种可变形球形机器人 [P].

霍建文 ;

李瑞麟 ;

张立红 ;

罗萌萌 ;

张予 ;

李旭中 ;

王柳斌 ;

陈天毅 ;

张帅 ;

黄聪 .

中国专利 :CN115535105A ,2022-12-30

[2]

高机动球形探测机器人 [P].

战强 ;

刘美苓 ;

蔡尧 ;

叔广慧 .

中国专利 :CN201220700Y ,2009-04-15

[3]

一种可变形搜救探测机器人 [P].

姚燕安 ;

田耀斌 ;

李晔卓 .

中国专利 :CN103448065B ,2013-12-18

[4]

球形结构探测机器人 [P].

李晓鹏 ;

汪芸 ;

张幼振 ;

乔杰 ;

曹明 .

中国专利 :CN104802871A ,2015-07-29

[5]

环境探测球形机器人 [P].

战强 ;

叔广慧 ;

蔡尧 .

中国专利 :CN101386173A ,2009-03-18

[6]

环境探测球形机器人 [P].

战强 ;

叔广慧 ;

蔡尧 .

中国专利 :CN201313307Y ,2009-09-23

[7]

球形探测机器人 [P].

战强 ;

贾川 ;

马晓辉 .

中国专利 :CN2719510Y ,2005-08-24

[8]

球形探测机器人 [P].

战强 .

中国专利 :CN1701929A ,2005-11-30

[9]

一种可变形越障球形机器人 [P].

霍建文 ;

李瑞麟 ;

张立红 ;

罗萌萌 ;

张予 ;

李旭中 ;

王柳斌 ;

陈天毅 ;

张帅 ;

黄聪 .

中国专利 :CN115535106A ,2022-12-30

[10]

一种可变球形机器人 [P].

王少萍 ;

王嘉宇 ;

化永朝 .

中国专利 :CN103693124B ,2014-04-02

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