一种可变形越障球形机器人

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申请号
CN202211183117.9
申请日
2022-09-27
公开(公告)号
CN115535106A
公开(公告)日
2022-12-30
发明(设计)人
霍建文 李瑞麟 张立红 罗萌萌 张予 李旭中 王柳斌 陈天毅 张帅 黄聪
申请人
申请人地址
621010 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号
IPC主分类号
B62D5702
IPC分类号
B62D3700 B60K102 B60K1712
代理机构
成都正德明志知识产权代理有限公司 51360
代理人
万雪松
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种可变形球形机器人 [P]. 
霍建文 ;
李瑞麟 ;
张立红 ;
罗萌萌 ;
张予 ;
李旭中 ;
王柳斌 ;
陈天毅 ;
张帅 ;
黄聪 .
中国专利 :CN115535105A ,2022-12-30
[2]
一种可变形越障机器人 [P]. 
刘瑶瑶 ;
陈红迁 ;
李转霞 ;
陈颖 ;
袁晶凤 ;
赵越 ;
魏述燕 ;
贵红亮 ;
董和媛 ;
马智萌 ;
李伟 .
中国专利 :CN120482149A ,2025-08-15
[3]
一种可变形球形探测机器人 [P]. 
战强 ;
刘泽宁 ;
张超 .
中国专利 :CN104002886A ,2014-08-27
[4]
一种越障球形机器人 [P]. 
王启官 ;
霍建文 ;
杨瑞林 ;
吴迅 ;
赖维 ;
卢昱舟 ;
林锐 .
中国专利 :CN221820136U ,2024-10-11
[5]
一种越障球形机器人 [P]. 
韩亮 ;
李彦 ;
张佳乐 ;
乔城 ;
李博 .
中国专利 :CN222157653U ,2024-12-13
[6]
一种履带可变形的越障机器人 [P]. 
敬佳佳 ;
凌梓聪 ;
王国荣 ;
邹继龙 ;
包蕾 ;
王树历 ;
陈祖元 ;
李永禧 ;
陈云 ;
陈燕 ;
徐非凡 ;
邓勇刚 ;
万夫 ;
金雪梅 ;
曾发明 ;
陈文云 .
中国专利 :CN119348727A ,2025-01-24
[7]
一种可变球形机器人 [P]. 
王少萍 ;
王嘉宇 ;
化永朝 .
中国专利 :CN103693124B ,2014-04-02
[8]
可变形机器人 [P]. 
董若宇 ;
陈宇轩 ;
田雨洁 .
中国专利 :CN222682557U ,2025-03-28
[9]
一种多自由度球形机器人 [P]. 
霍建文 ;
李瑞麟 ;
张华 ;
黎晓璐 ;
郭明明 ;
孙俊 ;
林锐 ;
梁晓盈 ;
杨茂桃 .
中国专利 :CN113276977A ,2021-08-20
[10]
一种可变形重构的球形救援机器人 [P]. 
李艳生 ;
杨美美 ;
张毅 .
中国专利 :CN106393128A ,2017-02-15