擦玻璃机器人的直角区域移动控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201120205411.6

申请日：

2011-06-17

公开(公告)号：

CN202141947U

公开(公告)日：

2012-02-08

发明(设计)人：

张晓骏

申请人：

申请人地址：

215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

A47L102

代理机构：

北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290

代理人：

姚垚;武玉琴

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-02-08	授权	授权
2015-03-25	避免重复授权放弃专利权	避免重复授权放弃专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101712726502 IPC(主分类):G05D 1/02 专利号:ZL2011202054116 申请日:20110617 授权公告日:20120208 放弃生效日:20150325

共 50 条

[1]

擦玻璃机器人的直角区域移动控制系统及其控制方法 [P].

张晓骏 .

中国专利 :CN102830700A ,2012-12-19

[2]

擦玻璃机器人的移动控制系统 [P].

汤进举 .

中国专利 :CN201965489U ,2011-09-07

[3]

擦玻璃机器人的移动控制系统 [P].

汤进举 .

中国专利 :CN201974696U ,2011-09-14

[4]

一种智能擦玻璃机器人直角区域移动控制 [P].

张建华 ;

贾计东 ;

孙立新 ;

孙凌宇 ;

董鹏 ;

曹建锋 .

中国专利 :CN106419720A ,2017-02-22

[5]

擦玻璃机器人的贴边移动控制系统 [P].

汤进举 .

中国专利 :CN202083959U ,2011-12-21

[6]

擦玻璃机器人的移动控制方法及其控制系统 [P].

汤进举 .

中国专利 :CN102591340A ,2012-07-18

[7]

擦玻璃机器人的贴边控制系统 [P].

汤进举 .

中国专利 :CN202083958U ,2011-12-21

[8]

一种擦玻璃机器人的移动控制系统 [P].

朱锶湧 .

中国专利 :CN211432694U ,2020-09-08

[9]

擦玻璃机器人的调姿控制系统 [P].

汤进举 .

中国专利 :CN201965488U ,2011-09-07

[10]

擦玻璃机器人的移动控制方法及其控制系统 [P].

汤进举 .

中国专利 :CN102591341A ,2012-07-18

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