一种基于SLAM技术的无人机室内外定位系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921767265.9

申请日：

2019-10-21

公开(公告)号：

CN211293256U

公开(公告)日：

2020-08-18

发明(设计)人：

陈千懿陈绍南高立克韦伟杰欧世锋肖静周宝光李克文俞小勇梁朔吴丽芳李珊欧阳建娜黄伟翔

申请人：

申请人地址：

530023 广西壮族自治区南宁市兴宁区民主路6-2号

IPC主分类号：

G01S1788

IPC分类号：

G01S7481 G01C2100 G05D312

代理机构：

南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45117

代理人：

巢雄辉;裴康明

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种兼顾无人机室内外飞行的定位方法 [P].

陈千懿 ;

陈绍南 ;

高立克 ;

梁朔 ;

欧世锋 ;

李克文 ;

俞小勇 ;

吴丽芳 ;

李珊 ;

欧阳健娜 ;

黄伟翔 .

中国专利 :CN110907945A ,2020-03-24

[2]

一种基于SLAM构图技术的室内无人机装置 [P].

韩晓旭 .

中国专利 :CN222388372U ,2025-01-24

[3]

一种无人机室内SLAM定位方法 [P].

卢敏 ;

吴彤 ;

肖登坤 .

中国专利 :CN115265546B ,2025-01-03

[4]

一种基于室内外双定位技术切换的应急无人机抢修系统 [P].

郑立 ;

杨棋涵 ;

陈铭 ;

陆绍彬 ;

冯守纯 ;

金良溥 ;

汪毅 ;

徐前茅 ;

谢谭谈 ;

赵加利 ;

林奔 ;

陈孙胜 ;

罗世萱 .

中国专利 :CN116176887B ,2025-09-05

[5]

一种基于激光SLAM的室内无人机系统及装置 [P].

焦瑞豪 ;

王建岭 ;

王永波 ;

代文龙 ;

王艺霖 .

中国专利 :CN223590991U ,2025-11-25

[6]

一种基于机器视觉的室内无人机定位系统 [P].

李星莹 ;

伍颖昌 ;

李登云 ;

周鑫 ;

吴昊栋 .

中国专利 :CN214409706U ,2021-10-15

[7]

室内无人机定位系统 [P].

陈乐春 .

中国专利 :CN203950035U ,2014-11-19

[8]

无人机室内外的定位方法及装置 [P].

郄志鹏 ;

张周 ;

闫野 ;

鹿迎 ;

桂健钧 ;

邓宝松 .

中国专利 :CN111796315A ,2020-10-20

[9]

一种基于UWB技术的无人机定位系统 [P].

周寒宇 ;

黄相贤 ;

彭卫韶 ;

毛先柏 ;

傅爱勇 ;

赵曼佐 .

中国专利 :CN207882431U ,2018-09-18

[10]

一种室内无人机定位系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN207147496U ,2018-03-27

← 1 2 3 4 5 →