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一种基于激光SLAM的室内无人机系统及装置
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202520005892.8
申请日
:
2025-01-02
公开(公告)号
:
CN223590991U
公开(公告)日
:
2025-11-25
发明(设计)人
:
焦瑞豪
王建岭
王永波
代文龙
王艺霖
申请人
:
智洋创新科技股份有限公司
申请人地址
:
255000 山东省淄博市高新区青龙山路9009号仪器仪表产业园10号楼
IPC主分类号
:
B64U10/14
IPC分类号
:
B64U20/80
B64U20/87
B64U20/30
G01S17/933
G01S17/86
G01C21/20
G01C21/16
B64U101/70
代理机构
:
山东竹森智壤知识产权代理有限公司 37382
代理人
:
吕利敏;王臣超
法律状态
:
授权
国省代码
:
江苏省 常州市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-11-25
授权
授权
共 50 条
[1]
基于激光SLAM的无人机室内导航仿真方法及系统
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
潘浩
;
李夏楠
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机构:
南昌航空大学
南昌航空大学
李夏楠
;
周吕
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机构:
南昌航空大学
南昌航空大学
周吕
.
中国专利
:CN121048633A
,2025-12-02
[2]
室内无人机和室内无人机系统
[P].
骆思佳
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机构:
深圳电网智慧能源技术有限公司
深圳电网智慧能源技术有限公司
骆思佳
;
邱凯翔
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机构:
深圳电网智慧能源技术有限公司
深圳电网智慧能源技术有限公司
邱凯翔
;
纪鑫
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机构:
深圳电网智慧能源技术有限公司
深圳电网智慧能源技术有限公司
纪鑫
;
曹雷
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机构:
深圳电网智慧能源技术有限公司
深圳电网智慧能源技术有限公司
曹雷
;
夏敏丽
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机构:
深圳电网智慧能源技术有限公司
深圳电网智慧能源技术有限公司
夏敏丽
.
中国专利
:CN223315252U
,2025-09-09
[3]
室内无人机、室内无人机系统及室内无人机送料系统
[P].
白帆
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白帆
;
朱天成
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朱天成
;
张智雄
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张智雄
;
滕兵
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滕兵
.
中国专利
:CN213083495U
,2021-04-30
[4]
一种基于SLAM技术的无人机室内外定位系统
[P].
陈千懿
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陈千懿
;
陈绍南
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陈绍南
;
高立克
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高立克
;
韦伟杰
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韦伟杰
;
欧世锋
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欧世锋
;
肖静
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肖静
;
周宝光
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周宝光
;
李克文
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李克文
;
俞小勇
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俞小勇
;
梁朔
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梁朔
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吴丽芳
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吴丽芳
;
李珊
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李珊
;
欧阳建娜
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欧阳建娜
;
黄伟翔
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黄伟翔
.
中国专利
:CN211293256U
,2020-08-18
[5]
一种无人机室内SLAM定位方法
[P].
卢敏
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机构:
北京金坤科创技术有限公司
北京金坤科创技术有限公司
卢敏
;
吴彤
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机构:
北京金坤科创技术有限公司
北京金坤科创技术有限公司
吴彤
;
肖登坤
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机构:
北京金坤科创技术有限公司
北京金坤科创技术有限公司
肖登坤
.
中国专利
:CN115265546B
,2025-01-03
[6]
基于视觉SLAM的无人机室内导航系统
[P].
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机构:
陈恳
;
叶茂林
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机构:
浙江容祺科技有限公司
浙江容祺科技有限公司
叶茂林
;
白朝顺
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浙江容祺科技有限公司
浙江容祺科技有限公司
白朝顺
;
陆仕斌
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浙江容祺科技有限公司
浙江容祺科技有限公司
陆仕斌
;
肖胤康
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机构:
浙江容祺科技有限公司
浙江容祺科技有限公司
肖胤康
.
中国专利
:CN118603103B
,2024-10-01
[7]
基于视觉SLAM的无人机室内导航系统
[P].
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机构:
陈恳
;
叶茂林
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机构:
浙江容祺科技有限公司
浙江容祺科技有限公司
叶茂林
;
白朝顺
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机构:
浙江容祺科技有限公司
浙江容祺科技有限公司
白朝顺
;
陆仕斌
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机构:
浙江容祺科技有限公司
浙江容祺科技有限公司
陆仕斌
;
肖胤康
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机构:
浙江容祺科技有限公司
浙江容祺科技有限公司
肖胤康
.
中国专利
:CN118603103A
,2024-09-06
[8]
一种基于SLAM构图技术的室内无人机装置
[P].
韩晓旭
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机构:
斯卡纳(北京)科技有限公司
斯卡纳(北京)科技有限公司
韩晓旭
.
中国专利
:CN222388372U
,2025-01-24
[9]
一种室内消防无人机系统
[P].
徐华峰
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徐华峰
;
龙文杰
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龙文杰
;
骆鹏
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骆鹏
;
周天驰
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周天驰
.
中国专利
:CN206627830U
,2017-11-10
[10]
一种基于室内环境的无人机定点控制装置、无人机
[P].
刘宗南
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刘宗南
;
丁久辉
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丁久辉
.
中国专利
:CN207752373U
,2018-08-21
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