一种基于激光SLAM的室内无人机系统及装置

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202520005892.8
申请日
2025-01-02
公开(公告)号
CN223590991U
公开(公告)日
2025-11-25
发明(设计)人
焦瑞豪 王建岭 王永波 代文龙 王艺霖
申请人
智洋创新科技股份有限公司
申请人地址
255000 山东省淄博市高新区青龙山路9009号仪器仪表产业园10号楼
IPC主分类号
B64U10/14
IPC分类号
B64U20/80 B64U20/87 B64U20/30 G01S17/933 G01S17/86 G01C21/20 G01C21/16 B64U101/70
代理机构
山东竹森智壤知识产权代理有限公司 37382
代理人
吕利敏;王臣超
法律状态
授权
国省代码
江苏省 常州市
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共 50 条
[1]
基于激光SLAM的无人机室内导航仿真方法及系统 [P]. 
潘浩 ;
李夏楠 ;
周吕 .
中国专利 :CN121048633A ,2025-12-02
[2]
室内无人机和室内无人机系统 [P]. 
骆思佳 ;
邱凯翔 ;
纪鑫 ;
曹雷 ;
夏敏丽 .
中国专利 :CN223315252U ,2025-09-09
[3]
室内无人机、室内无人机系统及室内无人机送料系统 [P]. 
白帆 ;
朱天成 ;
张智雄 ;
滕兵 .
中国专利 :CN213083495U ,2021-04-30
[4]
一种基于SLAM技术的无人机室内外定位系统 [P]. 
陈千懿 ;
陈绍南 ;
高立克 ;
韦伟杰 ;
欧世锋 ;
肖静 ;
周宝光 ;
李克文 ;
俞小勇 ;
梁朔 ;
吴丽芳 ;
李珊 ;
欧阳建娜 ;
黄伟翔 .
中国专利 :CN211293256U ,2020-08-18
[5]
一种无人机室内SLAM定位方法 [P]. 
卢敏 ;
吴彤 ;
肖登坤 .
中国专利 :CN115265546B ,2025-01-03
[6]
基于视觉SLAM的无人机室内导航系统 [P]. 
陈恳 ;
叶茂林 ;
白朝顺 ;
陆仕斌 ;
肖胤康 .
中国专利 :CN118603103B ,2024-10-01
[7]
基于视觉SLAM的无人机室内导航系统 [P]. 
陈恳 ;
叶茂林 ;
白朝顺 ;
陆仕斌 ;
肖胤康 .
中国专利 :CN118603103A ,2024-09-06
[8]
一种基于SLAM构图技术的室内无人机装置 [P]. 
韩晓旭 .
中国专利 :CN222388372U ,2025-01-24
[9]
一种室内消防无人机系统 [P]. 
徐华峰 ;
龙文杰 ;
骆鹏 ;
周天驰 .
中国专利 :CN206627830U ,2017-11-10
[10]
一种基于室内环境的无人机定点控制装置、无人机 [P]. 
刘宗南 ;
丁久辉 .
中国专利 :CN207752373U ,2018-08-21