一种基于室内环境的无人机定点控制装置、无人机

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721692128.4

申请日：

2017-12-07

公开(公告)号：

CN207752373U

公开(公告)日：

2018-08-21

发明(设计)人：

刘宗南丁久辉

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区翠微中里14号楼三层A212

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491

代理人：

赵红霞

法律状态：

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-29	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 合同备案号:X2019980000480 让与人:智灵飞（北京）科技有限公司受让人:浙江智灵飞航空科技有限公司实用新型名称:一种基于室内环境的无人机定点控制装置、无人机申请日:20171207 授权公告日:20180821 许可种类:普通许可备案日期:20191101
2018-08-21	授权	授权

共 50 条

[1]

基于室内环境的无人机定点控制方法及装置、无人机 [P].

刘宗南 ;

丁久辉 .

中国专利 :CN107817819A ,2018-03-20

[2]

无GPS基于视觉室内环境微型无人机飞行控制方法 [P].

鲜斌 ;

宋宁 .

中国专利 :CN114661061B ,2024-05-17

[3]

无GPS基于视觉室内环境微型无人机飞行控制方法 [P].

鲜斌 ;

宋宁 .

中国专利 :CN114661061A ,2022-06-24

[4]

一种室内无人机限速和限高的控制方法、无人机 [P].

刘宗南 ;

丁久辉 ;

姚幸廷 ;

张登贵 .

中国专利 :CN108052005A ,2018-05-18

[5]

一种无人机控制装置和无人机 [P].

刘玉华 ;

谷韬 .

中国专利 :CN210191802U ,2020-03-27

[6]

室内无人机导航方法及无人机 [P].

黄磊 ;

王根勇 ;

刘聪 ;

李学风 .

中国专利 :CN105352505A ,2016-02-24

[7]

一种无人机控制装置 [P].

王绍聪 ;

朱子凡 ;

王浩同 .

中国专利 :CN208907981U ,2019-05-28

[8]

室内无人机和室内无人机系统 [P].

骆思佳 ;

邱凯翔 ;

纪鑫 ;

曹雷 ;

夏敏丽 .

中国专利 :CN223315252U ,2025-09-09

[9]

无人机控制电路及植保无人机 [P].

俞华锋 ;

金可有 ;

刘通良 .

中国专利 :CN208752451U ,2019-04-16

[10]

室内无人机、室内无人机系统及室内无人机送料系统 [P].

白帆 ;

朱天成 ;

张智雄 ;

滕兵 .

中国专利 :CN213083495U ,2021-04-30

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