障碍物识别与同步定位的方法、图像获取装置及机器人

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申请号
CN202210026904.6
申请日
2022-01-11
公开(公告)号
CN114445487A
公开(公告)日
2022-05-06
发明(设计)人
赖钦伟 肖刚军
申请人
申请人地址
519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706
IPC主分类号
G06T770
IPC分类号
G01S1708 B25J916
代理机构
代理人
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
障碍物识别与同步定位的方法、图像获取装置及机器人 [P]. 
赖钦伟 ;
肖刚军 .
中国专利 :CN114445487B ,2025-09-05
[2]
一种障碍物检测方法、图像获取装置及机器人 [P]. 
赖钦伟 ;
杨武 .
中国专利 :CN113962987A ,2022-01-21
[3]
一种障碍物检测方法、图像获取装置及机器人 [P]. 
赖钦伟 ;
杨武 .
中国专利 :CN113962987B ,2025-08-01
[4]
障碍物识别方法、装置及机器人 [P]. 
吴涛 ;
叶正强 ;
孙其龙 .
中国专利 :CN117784065A ,2024-03-29
[5]
障碍物识别方法、系统及具有障碍物识别功能的机器人 [P]. 
蒋化冰 ;
刘金权 ;
王林 ;
倪程云 ;
姜松林 ;
张建 ;
张海涛 .
中国专利 :CN108594264A ,2018-09-28
[6]
障碍物信息获取方法、装置及机器人 [P]. 
张伟民 ;
李明珠 ;
梁震烁 ;
姚卓 ;
杨天奇 ;
黄强 ;
张华 .
中国专利 :CN108256430B ,2018-07-06
[7]
一种图像获取和处理方法、图像获取装置及机器人 [P]. 
赖钦伟 .
中国专利 :CN114445494A ,2022-05-06
[8]
一种图像获取和处理方法、图像获取装置及机器人 [P]. 
赖钦伟 .
中国专利 :CN114445494B ,2025-10-03
[9]
障碍物识别方法、装置、存储介质及机器人 [P]. 
李谣顺 ;
李昊鑫 ;
刘宁 ;
侯杰虎 .
中国专利 :CN117710454A ,2024-03-15
[10]
障碍物识别方法、系统及清洁机器人 [P]. 
曹蒙 ;
张陆涵 ;
王永涛 .
中国专利 :CN116616657B ,2025-12-09