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障碍物识别与同步定位的方法、图像获取装置及机器人
被引:0
申请号
:
CN202210026904.6
申请日
:
2022-01-11
公开(公告)号
:
CN114445487A
公开(公告)日
:
2022-05-06
发明(设计)人
:
赖钦伟
肖刚军
申请人
:
申请人地址
:
519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706
IPC主分类号
:
G06T770
IPC分类号
:
G01S1708
B25J916
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-05-24
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/70 申请日:20220111
2022-05-06
公开
公开
共 50 条
[1]
障碍物识别与同步定位的方法、图像获取装置及机器人
[P].
赖钦伟
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
珠海一微半导体股份有限公司
珠海一微半导体股份有限公司
赖钦伟
;
肖刚军
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
珠海一微半导体股份有限公司
珠海一微半导体股份有限公司
肖刚军
.
中国专利
:CN114445487B
,2025-09-05
[2]
一种障碍物检测方法、图像获取装置及机器人
[P].
赖钦伟
论文数:
0
引用数:
0
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0
赖钦伟
;
杨武
论文数:
0
引用数:
0
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0
杨武
.
中国专利
:CN113962987A
,2022-01-21
[3]
一种障碍物检测方法、图像获取装置及机器人
[P].
赖钦伟
论文数:
0
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0
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0
机构:
珠海一微半导体股份有限公司
珠海一微半导体股份有限公司
赖钦伟
;
杨武
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
珠海一微半导体股份有限公司
珠海一微半导体股份有限公司
杨武
.
中国专利
:CN113962987B
,2025-08-01
[4]
障碍物识别方法、装置及机器人
[P].
吴涛
论文数:
0
引用数:
0
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机构:
科大讯飞股份有限公司
科大讯飞股份有限公司
吴涛
;
叶正强
论文数:
0
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0
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0
机构:
科大讯飞股份有限公司
科大讯飞股份有限公司
叶正强
;
孙其龙
论文数:
0
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0
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0
机构:
科大讯飞股份有限公司
科大讯飞股份有限公司
孙其龙
.
中国专利
:CN117784065A
,2024-03-29
[5]
障碍物识别方法、系统及具有障碍物识别功能的机器人
[P].
蒋化冰
论文数:
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蒋化冰
;
刘金权
论文数:
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刘金权
;
王林
论文数:
0
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王林
;
倪程云
论文数:
0
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倪程云
;
姜松林
论文数:
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姜松林
;
张建
论文数:
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张建
;
张海涛
论文数:
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0
张海涛
.
中国专利
:CN108594264A
,2018-09-28
[6]
障碍物信息获取方法、装置及机器人
[P].
张伟民
论文数:
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张伟民
;
李明珠
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李明珠
;
梁震烁
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梁震烁
;
姚卓
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姚卓
;
杨天奇
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杨天奇
;
黄强
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黄强
;
张华
论文数:
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0
张华
.
中国专利
:CN108256430B
,2018-07-06
[7]
一种图像获取和处理方法、图像获取装置及机器人
[P].
赖钦伟
论文数:
0
引用数:
0
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0
赖钦伟
.
中国专利
:CN114445494A
,2022-05-06
[8]
一种图像获取和处理方法、图像获取装置及机器人
[P].
赖钦伟
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
珠海一微半导体股份有限公司
珠海一微半导体股份有限公司
赖钦伟
.
中国专利
:CN114445494B
,2025-10-03
[9]
障碍物识别方法、装置、存储介质及机器人
[P].
李谣顺
论文数:
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机构:
达闼机器人股份有限公司
达闼机器人股份有限公司
李谣顺
;
李昊鑫
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机构:
达闼机器人股份有限公司
达闼机器人股份有限公司
李昊鑫
;
刘宁
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机构:
达闼机器人股份有限公司
达闼机器人股份有限公司
刘宁
;
侯杰虎
论文数:
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机构:
达闼机器人股份有限公司
达闼机器人股份有限公司
侯杰虎
.
中国专利
:CN117710454A
,2024-03-15
[10]
障碍物识别方法、系统及清洁机器人
[P].
曹蒙
论文数:
0
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机构:
追觅创新科技(苏州)有限公司
追觅创新科技(苏州)有限公司
曹蒙
;
张陆涵
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机构:
追觅创新科技(苏州)有限公司
追觅创新科技(苏州)有限公司
张陆涵
;
王永涛
论文数:
0
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0
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机构:
追觅创新科技(苏州)有限公司
追觅创新科技(苏州)有限公司
王永涛
.
中国专利
:CN116616657B
,2025-12-09
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