障碍物识别方法、装置及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311829845.7

申请日：

2023-12-26

公开(公告)号：

CN117784065A

公开(公告)日：

2024-03-29

发明(设计)人：

吴涛叶正强孙其龙

申请人：

科大讯飞股份有限公司

申请人地址：

230088 安徽省合肥市高新开发区望江西路666号

IPC主分类号：

G01S7/41

IPC分类号：

G01S13/87 G01S13/93 G01S13/931 B25J9/16

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

幸盼

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 7/41申请日:20231226
2024-03-29	公开	公开

共 50 条

[1]

障碍物识别方法、系统及具有障碍物识别功能的机器人 [P].

蒋化冰 ;

刘金权 ;

王林 ;

倪程云 ;

姜松林 ;

张建 ;

张海涛 .

中国专利 :CN108594264A ,2018-09-28

[2]

障碍物识别方法、系统及清洁机器人 [P].

曹蒙 ;

张陆涵 ;

王永涛 .

中国专利 :CN116616657B ,2025-12-09

[3]

障碍物识别方法、装置、存储介质及机器人 [P].

李谣顺 ;

李昊鑫 ;

刘宁 ;

侯杰虎 .

中国专利 :CN117710454A ,2024-03-15

[4]

障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人 [P].

苗俊 ;

袁齐坤 ;

罗艺 ;

刘立文 ;

杨子力 ;

尤志鹏 ;

钱海 ;

赵英 ;

王璋 ;

李祥贵 ;

尹倩 ;

姜昌云 ;

刘艳娇 ;

肖雪 ;

梁益伟 ;

张松 ;

高锋 ;

石利荣 ;

李鹏祥 ;

王成鑫 ;

王刚 ;

胡留方 ;

谷俊松 ;

赵跃红 ;

刘琼花 ;

王强 ;

严光强 ;

宗雪果 ;

凌维周 ;

宁欢 ;

陈昆 ;

高杰 ;

茹雁峰 ;

李文达 ;

刘泽灿 ;

周利奎 ;

翟雄 ;

刘鹏 ;

黄俞搏 ;

张爱国 .

中国专利 :CN110705545A ,2020-01-17

[5]

一种障碍物识别方法、障碍物识别装置及移动机器人 [P].

夏舸 ;

刘文泽 .

中国专利 :CN111077541A ,2020-04-28

[6]

用于清洁机器人的障碍物识别方法 [P].

杨大为 ;

侍淳博 ;

刘子涵 ;

李英杰 .

中国专利 :CN112528959B ,2024-06-07

[7]

用于清洁机器人的障碍物识别方法 [P].

杨大为 ;

侍淳博 ;

刘子涵 ;

李英杰 .

中国专利 :CN112528959A ,2021-03-19

[8]

障碍物识别装置及障碍物识别方法 [P].

饭田公司 .

日本专利 :CN111417869B ,2024-08-20

[9]

障碍物识别装置及障碍物识别方法 [P].

饭田公司 .

中国专利 :CN111417869A ,2020-07-14

[10]

一种障碍物识别装置及障碍物识别方法 [P].

蔡明峻 .

中国专利 :CN106323230B ,2017-01-11

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