用于清洁机器人的障碍物识别方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011586637.5

申请日：

2020-12-29

公开(公告)号：

CN112528959A

公开(公告)日：

2021-03-19

发明(设计)人：

杨大为侍淳博刘子涵李英杰

申请人：

申请人地址：

200000 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06N304 G06N308 G06T780 G05D102

代理机构：

上海中外企专利代理事务所(特殊普通合伙) 31387

代理人：

孙旭华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-19	公开	公开
2021-04-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20201229

共 50 条

[1]

用于清洁机器人的障碍物识别方法 [P].

杨大为 ;

侍淳博 ;

刘子涵 ;

李英杰 .

中国专利 :CN112528959B ,2024-06-07

[2]

障碍物识别方法、系统及清洁机器人 [P].

曹蒙 ;

张陆涵 ;

王永涛 .

中国专利 :CN116616657B ,2025-12-09

[3]

障碍物识别方法、系统及具有障碍物识别功能的机器人 [P].

蒋化冰 ;

刘金权 ;

王林 ;

倪程云 ;

姜松林 ;

张建 ;

张海涛 .

中国专利 :CN108594264A ,2018-09-28

[4]

障碍物识别方法、装置及机器人 [P].

吴涛 ;

叶正强 ;

孙其龙 .

中国专利 :CN117784065A ,2024-03-29

[5]

一种障碍物的识别方法及清洁机器人 [P].

王晓佳 ;

谌鎏 ;

郭盖华 .

中国专利 :CN109645892B ,2019-04-19

[6]

障碍物检测方法和清洁机器人 [P].

谢振生 .

中国专利 :CN120214825A ,2025-06-27

[7]

障碍物处理方法以及清洁机器人 [P].

龚凯 .

中国专利 :CN111067439A ,2020-04-28

[8]

障碍物识别方法、装置、存储介质及机器人 [P].

李谣顺 ;

李昊鑫 ;

刘宁 ;

侯杰虎 .

中国专利 :CN117710454A ,2024-03-15

[9]

一种基于TOF摄像头的障碍物识别方法、清洁机器人 [P].

戴剑锋 ;

赖钦伟 .

中国专利 :CN112347876B ,2024-04-05

[10]

一种基于TOF摄像头的障碍物识别方法、清洁机器人 [P].

戴剑锋 ;

赖钦伟 .

中国专利 :CN112347876A ,2021-02-09

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