障碍物识别方法、装置、存储介质及巡检机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910846232.1

申请日：

2019-09-09

公开(公告)号：

CN110705545A

公开(公告)日：

2020-01-17

发明(设计)人：

苗俊袁齐坤罗艺刘立文杨子力尤志鹏钱海赵英王璋李祥贵尹倩姜昌云刘艳娇肖雪梁益伟张松高锋石利荣李鹏祥王成鑫王刚胡留方谷俊松赵跃红刘琼花王强严光强宗雪果凌维周宁欢陈昆高杰茹雁峰李文达刘泽灿周利奎翟雄刘鹏黄俞搏张爱国

申请人：

申请人地址：

655000 云南省曲靖市翠峰路

IPC主分类号：

G06K932

IPC分类号：

G06K962 G06Q1004 G06Q5006

代理机构：

北京棘龙知识产权代理有限公司 11740

代理人：

谢静

法律状态：

公开

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

障碍物识别方法、装置、存储介质及机器人 [P].

李谣顺 ;

李昊鑫 ;

刘宁 ;

侯杰虎 .

中国专利 :CN117710454A ,2024-03-15

[2]

障碍物识别方法、装置及机器人 [P].

吴涛 ;

叶正强 ;

孙其龙 .

中国专利 :CN117784065A ,2024-03-29

[3]

草地障碍物识别方法、装置、割草机器人及可读存储介质 [P].

龚少庆 .

中国专利 :CN113435287B ,2024-10-15

[4]

草地障碍物识别方法、装置、割草机器人及可读存储介质 [P].

龚少庆 .

中国专利 :CN113435287A ,2021-09-24

[5]

天轨机器人障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

李琳 ;

张浩宇 ;

李毅 ;

王泽 ;

杨帅鹏 ;

黄金泽 ;

尚旭 ;

汤伟豪 ;

杨遵雄 .

中国专利 :CN119471633A ,2025-02-18

[6]

一种障碍物识别方法、障碍物识别装置及移动机器人 [P].

夏舸 ;

刘文泽 .

中国专利 :CN111077541A ,2020-04-28

[7]

障碍物识别方法、系统及具有障碍物识别功能的机器人 [P].

蒋化冰 ;

刘金权 ;

王林 ;

倪程云 ;

姜松林 ;

张建 ;

张海涛 .

中国专利 :CN108594264A ,2018-09-28

[8]

机器人障碍物避让方法、装置、存储介质及机器人 [P].

李锦恒 ;

王贺升 ;

高俊 ;

卢玮 ;

陈思恒 .

中国专利 :CN107544514B ,2018-01-05

[9]

障碍物识别方法、系统及清洁机器人 [P].

曹蒙 ;

张陆涵 ;

王永涛 .

中国专利 :CN116616657B ,2025-12-09

[10]

障碍物的识别方法、装置、移动机器人及存储介质 [P].

宋亚龙 .

中国专利 :CN117369429A ,2024-01-09

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-17	公开	公开
2020-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/32 申请日:20190909