一种手术机器人操作手柄

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申请号
CN202210018155.2
申请日
2022-01-07
公开(公告)号
CN114305712A
公开(公告)日
2022-04-12
发明(设计)人
庞建 杨丽
申请人
申请人地址
215000 江苏省苏州市漕湖街道春兴路以北、永昌路以西
IPC主分类号
A61B3437
IPC分类号
A61B3400
代理机构
代理人
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种手术机器人操作手柄 [P]. 
庞建 ;
杨丽 .
中国专利 :CN218305111U ,2023-01-17
[2]
手术机器人用操作手柄及手术机器人 [P]. 
赵嘉欣 ;
陈子柯 .
中国专利 :CN118750160A ,2024-10-11
[3]
操作手柄、内窥镜以及手术机器人 [P]. 
曹福金 ;
秦翔翔 ;
王皓 ;
徐宏 .
中国专利 :CN222383133U ,2025-01-24
[4]
介入手术机器人操作手柄 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN308533604S ,2024-03-22
[5]
机器人操作手柄 [P]. 
江维 ;
张芳敏 ;
蔡钊 .
中国专利 :CN309226822S ,2025-04-08
[6]
血管介入手术机器人操作手柄及血管介入手术机器人 [P]. 
郑学枫 .
中国专利 :CN222787864U ,2025-04-25
[7]
用于血管介入手术机器人的操作手柄及机器人 [P]. 
张连臣 .
中国专利 :CN223158431U ,2025-07-29
[8]
血管介入手术机器人及其力反馈操作手柄和操作装置 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN118526294A ,2024-08-23
[9]
一种用于手术机器人的多自由度远程操作手柄 [P]. 
曹学成 ;
王会霞 ;
高树霞 ;
廖容 .
中国专利 :CN107970069B ,2018-05-01
[10]
用于ERCP手术机器人的远程操作手柄及ERCP手术机器人 [P]. 
孙宇成 ;
虞忠伟 ;
张亚东 ;
侯柯柯 ;
刘道志 .
中国专利 :CN220275703U ,2024-01-02