血管介入手术机器人及其力反馈操作手柄和操作装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410665018.7

申请日：

2024-05-27

公开(公告)号：

CN118526294A

公开(公告)日：

2024-08-23

发明(设计)人：

请求不公布姓名

申请人：

北京万思医疗器械有限公司

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路8号6幢2层

IPC主分类号：

A61B34/37

IPC分类号：

A61B34/00 A61B90/00

代理机构：

北京方可律师事务所 11828

代理人：

吴艳

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-23	公开	公开
2024-09-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/37申请日:20240527

共 50 条

[1]

血管介入手术机器人操作手柄及血管介入手术机器人 [P].

郑学枫 .

中国专利 :CN222787864U ,2025-04-25

[2]

用于血管介入手术机器人的操作手柄及机器人 [P].

张连臣 .

中国专利 :CN223158431U ,2025-07-29

[3]

血管介入手术机器人的力反馈装置及血管介入手术机器人 [P].

张连臣 .

中国专利 :CN222968656U ,2025-06-13

[4]

血管介入手术机器人的力反馈装置及血管介入手术机器人 [P].

张连臣 .

中国专利 :CN222968657U ,2025-06-13

[5]

具有手感的血管介入手术机器人操作手柄及其控制方法 [P].

徐晓刚 ;

陆茂伟 ;

王坤东 ;

陆清声 .

中国专利 :CN107184274A ,2017-09-22

[6]

血管介入手术机器人的力反馈控制装置 [P].

郑学枫 .

中国专利 :CN222968655U ,2025-06-13

[7]

介入手术机器人操作手柄 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN308533604S ,2024-03-22

[8]

用于血管腔内介入手术机器人的力反馈主操作手柄 [P].

周官林 ;

虞忠伟 ;

刘道志 ;

刘奕琨 .

中国专利 :CN221980882U ,2024-11-12

[9]

介入手术机器人控制端手柄和血管介入手术机器人 [P].

奉振球 ;

李玉博 .

中国专利 :CN117814921B ,2024-06-11

[10]

血管介入手术机器人的主端操作器力反馈装置及方法 [P].

刘市祺 ;

冯玉泽 ;

谢晓亮 ;

周小虎 ;

侯增广 ;

张林森 ;

宋猛 ;

马西瑶 ;

赵海宁 .

中国专利 :CN117084797B ,2024-08-13

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