欠驱动双足步行机器人实时仿真系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910007474.8

申请日：

2009-02-11

公开(公告)号：

CN101493855B

公开(公告)日：

2009-07-29

发明(设计)人：

隋振田彦涛肖家栋陈鸿帅张佩杰崔相吉刘振泽卢辉遒李建飞

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

G06F1750

IPC分类号：

G06T1340 G05B1918

代理机构：

长春吉大专利代理有限责任公司 22201

代理人：

朱世林

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-09-23	实质审查的生效	实质审查的生效
2009-07-29	公开	公开
2016-03-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101652168697 IPC(主分类):G06F 17/50 专利号:ZL2009100074748 申请日:20090211 授权公告日:20120328 终止日期:20150211
2012-03-28	授权	授权

共 50 条

[1]

欠驱动双足步行机器人髋关节机构 [P].

田彦涛 ;

隋振 ;

崔相吉 ;

张佩杰 ;

赵红杰 ;

卢辉遒 ;

刘振泽 ;

黄笑亮 ;

肖家栋 ;

宿建乐 .

中国专利 :CN101422907A ,2009-05-06

[2]

双足步行机器人 [P].

平井和雄 ;

森井健二 ;

广濑真人 .

中国专利 :CN1474737A ,2004-02-11

[3]

双足步行机器人 [P].

朱兴建 ;

李明丽 ;

朱嘉骊 ;

朱骏皓 .

中国专利 :CN209650404U ,2019-11-19

[4]

拟人双足步行机器人 [P].

洪灿雄 .

中国专利 :CN206885198U ,2018-01-16

[5]

拟人双足步行机器人 [P].

洪灿雄 .

中国专利 :CN107187512A ,2017-09-22

[6]

欠驱动双足步行机器人行走机构 [P].

田彦涛 ;

隋振 ;

崔相吉 ;

张佩杰 ;

赵红杰 ;

洪伟 ;

刘振泽 ;

宿建乐 ;

肖家栋 ;

陈鸿帅 .

中国专利 :CN101428657B ,2009-05-13

[7]

两足步行机器人 [P].

郑椽林 .

中国专利 :CN2046795U ,1989-11-01

[8]

双足步行机器人的步行控制方法 [P].

周雪峰 ;

孙克争 ;

张弓 ;

陈贤帅 .

中国专利 :CN104252173A ,2014-12-31

[9]

四足步行机器人液压驱动系统 [P].

荣学文 ;

李贻斌 ;

阮久宏 ;

宋锐 ;

宋勇 ;

王海燕 ;

徐勤江 .

中国专利 :CN101811304A ,2010-08-25

[10]

四足步行机器人液压驱动系统 [P].

荣学文 ;

李贻斌 ;

阮久宏 ;

宋锐 ;

宋勇 ;

王海燕 ;

徐勤江 .

中国专利 :CN201633805U ,2010-11-17

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