欠驱动双足步行机器人髋关节机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200810051606.2

申请日：

2008-12-16

公开(公告)号：

CN101422907A

公开(公告)日：

2009-05-06

发明(设计)人：

田彦涛隋振崔相吉张佩杰赵红杰卢辉遒刘振泽黄笑亮肖家栋宿建乐

申请人：

申请人地址：

130012吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B62D57032

代理机构：

长春吉大专利代理有限责任公司

代理人：

朱世林

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-02-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101645508559 IPC(主分类):B25J 17/00 专利号:ZL2008100516062 申请日:20081216 授权公告日:20110119 终止日期:20141216
2009-05-06	公开	公开
2011-01-19	授权	授权
2009-07-01	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

欠驱动双足步行机器人行走机构 [P].

田彦涛 ;

隋振 ;

崔相吉 ;

张佩杰 ;

赵红杰 ;

洪伟 ;

刘振泽 ;

宿建乐 ;

肖家栋 ;

陈鸿帅 .

中国专利 :CN101428657B ,2009-05-13

[2]

双足步行机器人 [P].

朱兴建 ;

李明丽 ;

朱嘉骊 ;

朱骏皓 .

中国专利 :CN209650404U ,2019-11-19

[3]

一种具有单髋关节驱动的双足步行机器人 [P].

安康 ;

苗田恬 .

中国专利 :CN112623061A ,2021-04-09

[4]

一种具有单髋关节驱动的双足步行机器人 [P].

安康 ;

苗田恬 .

中国专利 :CN215513933U ,2022-01-14

[5]

欠驱动双足步行机器人实时仿真系统 [P].

隋振 ;

田彦涛 ;

肖家栋 ;

陈鸿帅 ;

张佩杰 ;

崔相吉 ;

刘振泽 ;

卢辉遒 ;

李建飞 .

中国专利 :CN101493855B ,2009-07-29

[6]

拟人双足步行机器人 [P].

洪灿雄 .

中国专利 :CN206885198U ,2018-01-16

[7]

双足步行机器人 [P].

平井和雄 ;

森井健二 ;

广濑真人 .

中国专利 :CN1474737A ,2004-02-11

[8]

拟人双足步行机器人 [P].

洪灿雄 .

中国专利 :CN107187512A ,2017-09-22

[9]

步行机器人悬臂型髋关节机构 [P].

高雪官 ;

方光荣 ;

陈卫东 ;

顿向明 ;

李健 ;

杨军 ;

李慕君 .

中国专利 :CN100513098C ,2008-02-27

[10]

一种步行机器人用髋关节机构 [P].

高建设 ;

于干源 ;

饶晓波 ;

王保糖 .

中国专利 :CN109050707A ,2018-12-21

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