步行机器人悬臂型髋关节机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200710046462.7

申请日：

2007-09-27

公开(公告)号：

CN100513098C

公开(公告)日：

2008-02-27

发明(设计)人：

高雪官方光荣陈卫东顿向明李健杨军李慕君

申请人：

申请人地址：

200240上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

上海交达专利事务所

代理人：

王锡麟;王桂忠

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-07-15	授权	授权
2008-04-23	实质审查的生效	实质审查的生效
2013-11-13	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101539124174 IPC(主分类):B25J 17/00 专利号:ZL2007100464627 申请日:20070927 授权公告日:20090715 终止日期:20120927
2008-02-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种步行机器人用髋关节机构 [P].

高建设 ;

于干源 ;

饶晓波 ;

王保糖 .

中国专利 :CN109050707A ,2018-12-21

[2]

欠驱动双足步行机器人髋关节机构 [P].

田彦涛 ;

隋振 ;

崔相吉 ;

张佩杰 ;

赵红杰 ;

卢辉遒 ;

刘振泽 ;

黄笑亮 ;

肖家栋 ;

宿建乐 .

中国专利 :CN101422907A ,2009-05-06

[3]

步行机器人柔性踝关节机构和步行机器人 [P].

陈根良 ;

唐术杰 ;

陆瑜亮 ;

王衍军 ;

王皓 .

中国专利 :CN119262121A ,2025-01-07

[4]

髋关节采用双球型机构的七自由度腿部的两足步行机器人 [P].

黄强 ;

张㑇 ;

金全 ;

李光日 ;

张伟民 .

中国专利 :CN1833829A ,2006-09-20

[5]

步行机器人 [P].

高建设 ;

高畅 ;

赵晓东 ;

李明祥 ;

王宝糖 .

中国专利 :CN104163216A ,2014-11-26

[6]

步行机器人 [P].

刘静 ;

张久雷 .

中国专利 :CN306943331S ,2021-11-16

[7]

步行机器人 [P].

高建设 ;

高畅 ;

赵晓东 ;

李明祥 ;

王宝糖 .

中国专利 :CN204124229U ,2015-01-28

[8]

步行机器人 [P].

吕政 ;

缪颜嵘 ;

刘宇涛 .

中国专利 :CN308686600S ,2024-06-14

[9]

步行机器人 [P].

张晓军 ;

邓福海 .

中国专利 :CN110422247A ,2019-11-08

[10]

步行机器人 [P].

高峰 ;

陈先宝 ;

金振林 ;

杜惠 ;

潘阳 .

中国专利 :CN104875814B ,2015-09-02

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