一种具有单髋关节驱动的双足步行机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202023323508.5

申请日：

2020-12-31

公开(公告)号：

CN215513933U

公开(公告)日：

2022-01-14

发明(设计)人：

安康苗田恬

申请人：

申请人地址：

314100 浙江省嘉兴市嘉善县大云镇创业路555号E1幢

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

B60L1520

代理机构：

上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227

代理人：

俞磊

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种具有单髋关节驱动的双足步行机器人 [P].

安康 ;

苗田恬 .

中国专利 :CN112623061A ,2021-04-09

[2]

欠驱动双足步行机器人髋关节机构 [P].

田彦涛 ;

隋振 ;

崔相吉 ;

张佩杰 ;

赵红杰 ;

卢辉遒 ;

刘振泽 ;

黄笑亮 ;

肖家栋 ;

宿建乐 .

中国专利 :CN101422907A ,2009-05-06

[3]

拟人双足步行机器人 [P].

洪灿雄 .

中国专利 :CN206885198U ,2018-01-16

[4]

一种双足步行机器人 [P].

李智军 ;

叶雯珺 .

中国专利 :CN103010330A ,2013-04-03

[5]

拟人双足步行机器人 [P].

洪灿雄 .

中国专利 :CN107187512A ,2017-09-22

[6]

双足步行机器人 [P].

朱兴建 ;

李明丽 ;

朱嘉骊 ;

朱骏皓 .

中国专利 :CN209650404U ,2019-11-19

[7]

双足步行机器人 [P].

平井和雄 ;

森井健二 ;

广濑真人 .

中国专利 :CN1474737A ,2004-02-11

[8]

两足步行机器人 [P].

郑椽林 .

中国专利 :CN2046795U ,1989-11-01

[9]

欠驱动双足步行机器人行走机构 [P].

田彦涛 ;

隋振 ;

崔相吉 ;

张佩杰 ;

赵红杰 ;

洪伟 ;

刘振泽 ;

宿建乐 ;

肖家栋 ;

陈鸿帅 .

中国专利 :CN101428657B ,2009-05-13

[10]

一种双足步行机器人 [P].

杨壬达 ;

张乐轩 .

中国专利 :CN214397009U ,2021-10-15

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