一种基于联邦滤波的多源融合即插即用组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010756570.9

申请日：

2020-07-31

公开(公告)号：

CN111928846A

公开(公告)日：

2020-11-13

发明(设计)人：

陈帅顾涛王琮李杰孔维一

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120 G01S1947

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

薛云燕

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20200731
2020-11-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于联邦滤波的多源融合即插即用组合导航方法 [P].

陈帅 ;

顾涛 ;

王琮 ;

李杰 ;

孔维一 .

中国专利 :CN111928846B ,2024-04-05

[2]

一种多源导航传感器信息即插即用方法 [P].

杨海洋 ;

赵伟 ;

赖际舟 ;

吕品 ;

王炳清 ;

申玉桂 ;

杜居昌 .

中国专利 :CN118111417A ,2024-05-31

[3]

基于联邦滤波的SINS/SMANS/TRNS组合导航方法及系统 [P].

程农 ;

胡海东 ;

李威 ;

杨霄 .

中国专利 :CN102506868B ,2012-06-20

[4]

一种多源融合的自适应容错联邦滤波组合导航方法 [P].

陈帅 ;

谭聚豪 ;

张博雅 ;

王琛 ;

顾得友 ;

温哲君 ;

刘善武 .

中国专利 :CN110095800A ,2019-08-06

[5]

一种多源融合的自适应容错联邦滤波组合导航方法 [P].

陈帅 ;

谭聚豪 ;

张博雅 ;

王琛 ;

顾得友 ;

温哲君 ;

刘善武 .

中国专利 :CN110095800B ,2024-01-09

[6]

一种基于多源信息融合的无人车导航方法 [P].

李源 ;

朱峰 ;

李磊 ;

姚传明 ;

石畅 ;

邵卫 ;

张义武 ;

唐伟 ;

梅世纪 ;

鲁兴河 ;

冯超 ;

胡耀辉 ;

陈忠 ;

郭锐 .

中国专利 :CN115143954A ,2022-10-04

[7]

一种非等间隔联邦滤波多源组合导航系统及方法 [P].

程玉 ;

牛仁杰 ;

侯志宽 ;

陈帅 ;

周牛俊 ;

陶银河 ;

楚飞黄 .

中国专利 :CN115371682A ,2022-11-22

[8]

一种多源联邦滤波组合导航系统的自适应容错方法 [P].

刘鑫贤 ;

赵修斌 ;

沈子涵 ;

常浩伟 ;

庞春雷 ;

张良 .

中国专利 :CN115468559A ,2022-12-13

[9]

一种基于联邦滤波的组合导航方法 [P].

龙海辉 ;

王青 ;

李建勋 ;

赵健康 ;

宗军耀 ;

余亮 .

中国专利 :CN112525188B ,2021-03-19

[10]

一种基于因子图和可观测度分析的多源融合导航方法 [P].

朱建良 ;

左思琪 .

中国专利 :CN111780755A ,2020-10-16

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