一种基于惯性辅助的高效视觉里程计

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810315048.X

申请日：

2018-04-10

公开(公告)号：

CN108827339A

公开(公告)日：

2018-11-16

发明(设计)人：

袁诚赖际舟吕品罗海宁朱超群樊刘仡

申请人：

申请人地址：

211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号

IPC主分类号：

G01C2200

IPC分类号：

代理机构：

南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249

代理人：

张耀文

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-16	公开	公开
2021-06-15	授权	授权
2018-12-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 22/00 申请日:20180410

共 50 条

[1]

一种视觉惯性里程计系统 [P].

董子乐 ;

余崇圣 ;

李梦 ;

陈方圆 ;

王建波 .

中国专利 :CN113358134A ,2021-09-07

[2]

视觉惯性里程计方法、视觉惯性里程计装置及移动设备 [P].

郝洛莹 ;

程俊 ;

张锲石 .

中国专利 :CN110246147A ,2019-09-17

[3]

一种基于自适应决策的视觉惯性里程计方法及系统 [P].

赵萌 ;

赵嘉诚 ;

陈胜勇 .

中国专利 :CN120628076A ,2025-09-12

[4]

一种针对低空惯性/视觉里程计的高度辅助导航方法 [P].

李至 ;

明丽 ;

张伟建 ;

赵宇飞 ;

赵亮 ;

魏永树 ;

刘崇亮 ;

王康 ;

尚克军 ;

扈光锋 ;

徐策 .

中国专利 :CN121026105A ,2025-11-28

[5]

一种基于CNN-EKF的视觉惯性里程计实现方法 [P].

王伟光 ;

游林辉 ;

胡峰 ;

孙仝 ;

陈政 ;

张谨立 ;

宋海龙 ;

黄达文 ;

梁铭聪 ;

黄志就 ;

何彧 ;

陈景尚 ;

谭子毅 ;

尤德柱 ;

区嘉亮 ;

陈宇婷 .

中国专利 :CN112556719B ,2021-03-26

[6]

视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

刘厚德 ;

凌勇 ;

梁斌 ;

姜军 ;

王学谦 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN108846857A ,2018-11-20

[7]

一种视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

陈启军 ;

杜家源 ;

刘成菊 .

中国专利 :CN112179373A ,2021-01-05

[8]

基于量测模型优化的惯性/视觉里程计组合导航定位方法 [P].

罗玮 ;

熊智 ;

李一博 ;

于永军 ;

邢丽 ;

万众 ;

许建新 ;

陈明星 ;

熊骏 ;

王钲淳 ;

张苗 ;

段胜青 ;

徐丽敏 ;

景羿铭 ;

孙瑶洁 ;

李文龙 .

中国专利 :CN108731670A ,2018-11-02

[9]

一种基于精炼消失点辅助视觉惯性里程计方法 [P].

李昕 ;

任先蕊 ;

黄观文 ;

张宇 .

中国专利 :CN120576740A ,2025-09-02

[10]

一种惯性神经网络辅助的视觉惯性里程计方法 [P].

赵龙 ;

赵毅琳 .

中国专利 :CN118857333A ,2024-10-29

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