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基于工业机器人的多轴运动控制系统
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201220042841.5
申请日：
2012-02-10
公开(公告)号：
CN202462408U
公开(公告)日：
2012-10-03
发明(设计)人：
邓世海
申请人：
申请人地址：
610000 四川省成都市锦江区静安路5号附5号
IPC主分类号：
B25J1300
IPC分类号：
代理机构：
成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224
代理人：
成实
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-05-25 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101732698636 IPC(主分类):B25J 13/00 专利号:ZL2012200428415 登记生效日:20160503 变更事项:专利权人 变更前权利人:邓世海 变更后权利人:成都卡诺普自动化控制技术有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:610000 四川省成都市锦江区静安路5号附5号 变更后权利人:610000 四川省成都市成华区华冠路199号 |
| 2022-03-01 | 专利权的终止 | 专利权有效期届满 IPC(主分类):B25J 13/00 申请日:20120210 授权公告日:20121003 |
| 2012-10-03 | 授权 | 授权 |
| 2014-11-12 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101706327449 IPC(主分类):B25J 13/00 专利申请号:2012200428415 专利号:ZL2012200428415 合同备案号:2014510000157 让与人:邓世海 受让人:成都卡诺普自动化控制技术有限公司 实用新型名称:基于工业机器人的多轴运动控制系统 申请日:20120210 授权公告日:20121003 许可种类:独占许可 备案日期:20140912 |