一种四足机器人运动控制器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022967341.X

申请日：

2020-12-10

公开(公告)号：

CN214724276U

公开(公告)日：

2021-11-16

发明(设计)人：

邢伯阳索旭东沈宏城刘兴亮

申请人：

申请人地址：

528400 广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦北翼2层223卡

IPC主分类号：

B25J1308

IPC分类号：

B25J1900 G05D108 B62D57032

代理机构：

深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260

代理人：

王翀

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-16	授权	授权

共 50 条

[21]

一种四足机器人步态控制方法及其四足机器人 [P].

谷先广 ;

肖飞云 ;

徐之凯 ;

应宇航 ;

李天硕 ;

赵海升 ;

李鑫 ;

冯知恒 ;

徐灿 .

中国专利 :CN118732701A ,2024-10-01

[22]

一种工业机器人运动控制器外壳 [P].

王海沁 .

中国专利 :CN210641165U ,2020-05-29

[23]

四足机器人控制装置 [P].

姚萍 .

中国专利 :CN104708626A ,2015-06-17

[24]

一种离散地形下四足机器人快速运动控制方法 [P].

许鹏 ;

范文慧 ;

江磊 ;

苏波 ;

邱天奇 ;

赵建新 ;

梁振杰 ;

赵浩宇 ;

刘义 ;

杜莉莉 ;

朱明月 ;

李宇峰 .

中国专利 :CN120886237A ,2025-11-04

[25]

机器人运动控制器以及机器人系统 [P].

姚守强 .

中国专利 :CN223456010U ,2025-10-21

[26]

机器人运动控制器以及机器人系统 [P].

姚守强 .

中国专利 :CN119036444A ,2024-11-29

[27]

四足机器人的头部运动关节结构以及四足机器人 [P].

柴金鹏 ;

陈磊 ;

黄朋辉 .

中国专利 :CN220974392U ,2024-05-17

[28]

四足机器人控制方法及四足机器人 [P].

周钦钦 ;

王海涛 ;

王帅 ;

郑宇 ;

张育峰 .

中国专利 :CN116985112B ,2025-10-24

[29]

一种气动四足机器人 [P].

黄刚 ;

乔俊福 ;

杨辉 ;

曹凯隆 ;

丰有宽 .

中国专利 :CN110884587A ,2020-03-17

[30]

一种仿生四足机器人 [P].

潘阳 ;

余杰先 ;

燕伟 .

中国专利 :CN215622358U ,2022-01-25

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