一种机器人的可旋转抓取装置用主动拨盘固定组件

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721482400.6

申请日：

2017-11-09

公开(公告)号：

CN207710812U

公开(公告)日：

2018-08-10

发明(设计)人：

吴华云

申请人：

申请人地址：

710000 陕西省西安市高新区沣惠南路2号枫叶新都市1幢201号房

IPC主分类号：

B25J1506

IPC分类号：

B25J1500

代理机构：

西安智萃知识产权代理有限公司 61221

代理人：

方力平

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-10	授权	授权
2019-11-01	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/06 申请日:20171109 授权公告日:20180810 终止日期:20181109

共 50 条

[1]

一种机器人的可旋转抓取装置用主动拨盘固定组件 [P].

吴华云 .

中国专利 :CN109760093A ,2019-05-17

[2]

一种机器人的可旋转抓取装置用槽轮固定组件 [P].

吴华云 .

中国专利 :CN207971961U ,2018-10-16

[3]

一种机器人的可旋转抓取装置用传动组件 [P].

吴华云 .

中国专利 :CN207971950U ,2018-10-16

[4]

一种机器人的可旋转抓取装置用传动组件 [P].

吴华云 .

中国专利 :CN109760032A ,2019-05-17

[5]

一种机器人的可旋转抓取装置用槽轮固定组件 [P].

吴华云 .

中国专利 :CN109760077A ,2019-05-17

[6]

一种机器人的可旋转抓取装置用抓取组件 [P].

吴华云 .

中国专利 :CN207643163U ,2018-07-24

[7]

一种机器人的可旋转抓取装置用抓取组件 [P].

吴华云 .

中国专利 :CN109760076A ,2019-05-17

[8]

一种机器人的可旋转抓取装置用槽轮机构 [P].

吴华云 .

中国专利 :CN207771829U ,2018-08-28

[9]

一种机器人的可抓取装置用旋转抓具机构 [P].

曾一凡 ;

任勇 ;

王亚民 ;

李学军 ;

王荥 ;

陈晓峰 ;

罗军 ;

独军 ;

王韬 ;

郑禄化 .

中国专利 :CN212711602U ,2021-03-16

[10]

一种机器人的可旋转抓取装置用槽轮机构 [P].

吴华云 .

中国专利 :CN109760031A ,2019-05-17

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