共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
一种机器人的可旋转抓取装置用传动组件
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201721482658.6
申请日：
2017-11-09
公开(公告)号：
CN207971950U
公开(公告)日：
2018-10-16
发明(设计)人：
吴华云
申请人：
申请人地址：
710000 陕西省西安市高新区沣惠南路2号枫叶新都市1幢201号房
IPC主分类号：
B25J910
IPC分类号：
B25J914
B25J1506
代理机构：
西安智萃知识产权代理有限公司 61221
代理人：
方力平
法律状态：
授权
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-10-16 | 授权 | 授权 |
| 2020-10-30 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20171109 授权公告日:20181016 终止日期:20191109 |