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机械手控制方法、装置、电子设备和存储介质

被引：0
申请号：
CN202210100065.8
申请日：
2022-01-27
公开(公告)号：
CN114559416A
公开(公告)日：
2022-05-31
发明(设计)人：
武坤 周繁荣 顾向清 曹鹏
申请人：
申请人地址：
100102 北京市朝阳区望京中环南路7号
IPC主分类号：
B25J502
IPC分类号：
B25J916 B25J1800
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-05-31 公开 公开
2022-06-17 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 5/02 申请日:20220127
共 50 条
[1]
机械手控制方法、装置、存储介质及电子设备 [P]. 
张军强 .
中国专利 :CN109159119A ,2019-01-08
[2]
机械手、机械手控制方法、装置、电子设备、存储介质及PLC控制器 [P]. 
万金鑫 .
中国专利 :CN118682777A ,2024-09-24
[3]
机械手的控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
陈海波 ;
李宗剑 .
中国专利 :CN112847347A ,2021-05-28
[4]
机械手移动控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
梁嘉瑜 ;
张二坤 .
中国专利 :CN117697756A ,2024-03-15
[5]
机械手控制方法、装置、设备和存储介质 [P]. 
李鹏飞 ;
薛华 .
中国专利 :CN113580144B ,2021-11-02
[6]
机械手控制方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
熊文登 ;
杨康 ;
曹其 ;
柳书桥 ;
马商牟司 ;
闫大鹏 .
中国专利 :CN117697754A ,2024-03-15
[7]
腱绳机械手的控制方法、装置及存储介质和电子设备 [P]. 
蔡恒进 .
中国专利 :CN120326583A ,2025-07-18
[8]
腱绳机械手的控制方法、装置及存储介质和电子设备 [P]. 
蔡恒进 .
中国专利 :CN120206531A ,2025-06-27
[9]
机械手控制方法、装置及电子设备 [P]. 
蔡恒进 .
中国专利 :CN119910642A ,2025-05-02
[10]
机械手控制方法、装置及电子设备 [P]. 
蔡恒进 .
中国专利 :CN120038738A ,2025-05-27
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