机械手控制方法、装置、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311843530.8

申请日：

2023-12-27

公开(公告)号：

CN117697754A

公开(公告)日：

2024-03-15

发明(设计)人：

熊文登杨康曹其柳书桥马商牟司闫大鹏

申请人：

武汉锐科光纤激光技术股份有限公司

申请人地址：

430000 湖北省武汉市东湖开发区高新大道999号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300

代理人：

蒋尧

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231227
2024-03-15	公开	公开

共 50 条

[1]

机械手、机械手控制方法、装置、电子设备、存储介质及PLC控制器 [P].

万金鑫 .

中国专利 :CN118682777A ,2024-09-24

[2]

机械手控制方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

张军强 .

中国专利 :CN109159119A ,2019-01-08

[3]

机械手控制方法、装置、设备以及存储介质 [P].

廖洋 ;

吴辉 ;

刘彪 .

中国专利 :CN118305784A ,2024-07-09

[4]

机械手控制方法、装置、设备和存储介质 [P].

李鹏飞 ;

薛华 .

中国专利 :CN113580144B ,2021-11-02

[5]

机械手控制方法、装置、电子设备和存储介质 [P].

武坤 ;

周繁荣 ;

顾向清 ;

曹鹏 .

中国专利 :CN114559416A ,2022-05-31

[6]

机械手控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质 [P].

陈海波 ;

李宗剑 .

中国专利 :CN112847346A ,2021-05-28

[7]

机械手控制方法、装置及机械手 [P].

胡刚毅 .

中国专利 :CN112454351B ,2021-03-09

[8]

机械手控制方法、控制装置、终端设备及可读存储介质 [P].

黄启彪 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111015652B ,2020-04-17

[9]

机械手及其控制方法、设备、及存储介质 [P].

付星 .

中国专利 :CN121018552A ,2025-11-28

[10]

机械手的控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

陈海波 ;

李宗剑 .

中国专利 :CN112847347A ,2021-05-28

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