机械手控制方法、控制装置、终端设备及可读存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911269362.X

申请日：

2019-12-11

公开(公告)号：

CN111015652B

公开(公告)日：

2020-04-17

发明(设计)人：

黄启彪熊友军

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1300 B25J1308

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

刘永康

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-29	授权	授权
2020-05-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191211
2020-04-17	公开	公开

共 50 条

[1]

机械手控制方法、控制装置、码垛设备和可读存储介质 [P].

薛斐戈 ;

陈志贤 ;

陈景 ;

陈源超 .

中国专利 :CN110077866B ,2019-08-02

[2]

三轴机械手的控制方法、装置、终端设备及存储介质 [P].

赵伟 ;

冯蓬勃 ;

王有飞 ;

尹春雷 .

中国专利 :CN115401694B ,2024-09-03

[3]

三轴机械手的控制方法、装置、终端设备及存储介质 [P].

赵伟 ;

冯蓬勃 ;

王有飞 ;

尹春雷 .

中国专利 :CN115401694A ,2022-11-29

[4]

终端设备控制方法、装置及终端设备可读存储介质 [P].

潘静雅 .

中国专利 :CN111107614A ,2020-05-05

[5]

机械手控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

熊文登 ;

杨康 ;

曹其 ;

柳书桥 ;

马商牟司 ;

闫大鹏 .

中国专利 :CN117697754A ,2024-03-15

[6]

机械手控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质 [P].

陈海波 ;

李宗剑 .

中国专利 :CN112847392B ,2021-05-28

[7]

机械手控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质 [P].

陈海波 ;

李宗剑 .

中国专利 :CN112847346A ,2021-05-28

[8]

机械手控制装置及机械手控制方法 [P].

二瓶亮 ;

加藤哲朗 ;

西浩次 .

中国专利 :CN1876334A ,2006-12-13

[9]

机械手控制方法、装置、设备以及存储介质 [P].

廖洋 ;

吴辉 ;

刘彪 .

中国专利 :CN118305784A ,2024-07-09

[10]

机械手控制方法、装置、设备和存储介质 [P].

李鹏飞 ;

薛华 .

中国专利 :CN113580144B ,2021-11-02

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