机械手控制方法、装置、设备以及存储介质

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202410344200.2
申请日
2024-03-25
公开(公告)号
CN118305784A
公开(公告)日
2024-07-09
发明(设计)人
廖洋 吴辉 刘彪
申请人
三一能源装备有限公司
申请人地址
412000 湖南省株洲市石峰区丁山路办公楼201室
IPC主分类号
B25J9/16
IPC分类号
代理机构
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287
代理人
陈满谊
法律状态
实质审查的生效
国省代码
湖南省 株洲市
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共 50 条
[1]
多工位电池机械手控制方法、装置、存储介质和机械手 [P]. 
陈舜鸿 ;
毕世仁 ;
曾巍巍 ;
邵健锋 .
中国专利 :CN111558936A ,2020-08-21
[2]
多工位电池机械手控制方法、装置、存储介质和机械手 [P]. 
陈舜鸿 ;
毕世仁 ;
曾巍巍 ;
邵健锋 .
中国专利 :CN111558936B ,2024-04-19
[3]
机械手、搬运系统、机械手控制装置、机械手的控制方法以及存储介质 [P]. 
冈佳史 ;
平栗一磨 .
中国专利 :CN115703239A ,2023-02-17
[4]
机械手控制方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
熊文登 ;
杨康 ;
曹其 ;
柳书桥 ;
马商牟司 ;
闫大鹏 .
中国专利 :CN117697754A ,2024-03-15
[5]
机械手控制方法、装置、设备和存储介质 [P]. 
李鹏飞 ;
薛华 .
中国专利 :CN113580144B ,2021-11-02
[6]
机械手及其控制方法、设备、及存储介质 [P]. 
付星 .
中国专利 :CN121018552A ,2025-11-28
[7]
机械手系统、机械手控制装置以及机械手控制方法 [P]. 
稻积满广 .
中国专利 :CN101733755A ,2010-06-16
[8]
机械手系统、机械手控制装置以及机械手控制方法 [P]. 
稻积满广 .
中国专利 :CN103921276A ,2014-07-16
[9]
机械手、机械手控制方法、装置、电子设备、存储介质及PLC控制器 [P]. 
万金鑫 .
中国专利 :CN118682777A ,2024-09-24
[10]
机械手以及机械手控制方法 [P]. 
卢东东 ;
徐天成 ;
贾卜宇 .
中国专利 :CN106003054B ,2016-10-12