多工位电池机械手控制方法、装置、存储介质和机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910880676.7

申请日：

2019-09-18

公开(公告)号：

CN111558936B

公开(公告)日：

2024-04-19

发明(设计)人：

陈舜鸿毕世仁曾巍巍邵健锋

申请人：

深圳市今天国际物流技术股份有限公司

申请人地址：

518020 广东省深圳市罗湖区笋岗东路1002宝安广场A座10楼F、G、H

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/08 B25J19/02

代理机构：

深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271

代理人：

孙大勇

法律状态：

授权

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-19	授权	授权

共 50 条

[1]

多工位电池机械手控制方法、装置、存储介质和机械手 [P].

陈舜鸿 ;

毕世仁 ;

曾巍巍 ;

邵健锋 .

中国专利 :CN111558936A ,2020-08-21

[2]

多工位机械手 [P].

陈舜鸿 ;

毕世仁 ;

曾巍巍 ;

邵健锋 .

中国专利 :CN210757804U ,2020-06-16

[3]

机械手、搬运系统、机械手控制装置、机械手的控制方法以及存储介质 [P].

冈佳史 ;

平栗一磨 .

中国专利 :CN115703239A ,2023-02-17

[4]

机械手系统、机械手控制装置以及机械手控制方法 [P].

稻积满广 .

中国专利 :CN101733755A ,2010-06-16

[5]

机械手系统、机械手控制装置以及机械手控制方法 [P].

稻积满广 .

中国专利 :CN103921276A ,2014-07-16

[6]

机械手、机械手系统和机械手控制方法 [P].

吉村克彦 .

中国专利 :CN105072973A ,2015-11-18

[7]

机械手控制装置及机械手控制方法 [P].

二瓶亮 ;

加藤哲朗 ;

西浩次 .

中国专利 :CN1876334A ,2006-12-13

[8]

机械手控制装置、机械手控制方法及机械手控制程序 [P].

青木豪 .

中国专利 :CN112292235A ,2021-01-29

[9]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

仁宇昭雄 .

中国专利 :CN104097209B ,2014-10-15

[10]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

浅田笃 ;

仁宇昭雄 ;

细见浩昭 .

中国专利 :CN104227708B ,2014-12-24

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