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机械手及其控制方法、设备、及存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511248221.5
申请日：
2025-09-02
公开(公告)号：
CN121018552A
公开(公告)日：
2025-11-28
发明(设计)人：
付星
申请人：
北京银河通用机器人有限公司
申请人地址：
100080 北京市海淀区海淀大街3号1幢14层1401
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
B25J15/10 B25J13/00
代理机构：
北京派特恩知识产权代理有限公司 11270
代理人：
李江;浦彩华
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-12-16 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250902
2025-11-28 公开 公开
2025-12-26 著录事项变更 著录事项变更IPC(主分类):B25J 9/16变更事项:申请人变更前:北京银河通用机器人有限公司变更后:北京银河通用机器人股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:100080 北京市海淀区海淀大街3号1幢14层1401变更后:100080 北京市海淀区海淀大街3号1幢14层1401
共 50 条
[1]
手指机构及其控制方法、设备、机械手及存储介质 [P]. 
付星 ;
孟小媛 .
中国专利 :CN120791825A ,2025-10-17
[2]
手指机构及其控制方法、机械手及存储介质 [P]. 
付星 .
中国专利 :CN120791826A ,2025-10-17
[3]
机械手控制方法、装置、设备以及存储介质 [P]. 
廖洋 ;
吴辉 ;
刘彪 .
中国专利 :CN118305784A ,2024-07-09
[4]
机械手控制方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
熊文登 ;
杨康 ;
曹其 ;
柳书桥 ;
马商牟司 ;
闫大鹏 .
中国专利 :CN117697754A ,2024-03-15
[5]
基于脉冲神经网络的机械手控制方法、机械手及存储介质 [P]. 
陈鑫 ;
李骁健 ;
戴辑 .
中国专利 :CN116833995B ,2025-10-21
[6]
多工位电池机械手控制方法、装置、存储介质和机械手 [P]. 
陈舜鸿 ;
毕世仁 ;
曾巍巍 ;
邵健锋 .
中国专利 :CN111558936A ,2020-08-21
[7]
多工位电池机械手控制方法、装置、存储介质和机械手 [P]. 
陈舜鸿 ;
毕世仁 ;
曾巍巍 ;
邵健锋 .
中国专利 :CN111558936B ,2024-04-19
[8]
机械手、搬运系统、机械手控制装置、机械手的控制方法以及存储介质 [P]. 
冈佳史 ;
平栗一磨 .
中国专利 :CN115703239A ,2023-02-17
[9]
机械手控制方法、装置、设备和存储介质 [P]. 
李鹏飞 ;
薛华 .
中国专利 :CN113580144B ,2021-11-02
[10]
机械手、机械手控制方法、装置、电子设备、存储介质及PLC控制器 [P]. 
万金鑫 .
中国专利 :CN118682777A ,2024-09-24
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