移动机器人的定位方法及装置、移动机器人及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711015330.8

申请日：

2017-10-26

公开(公告)号：

CN107782304A

公开(公告)日：

2018-03-09

发明(设计)人：

阳方平

申请人：

申请人地址：

510530 广东省广州市黄埔区云埔工业园云埔四路6号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01C2120 G01S1945 G06K962

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

孟金喆

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-09	公开	公开
2021-03-09	授权	授权
2018-04-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20171026

共 50 条

[1]

移动机器人控制方法、移动机器人及存储介质 [P].

赵福台 .

中国专利 :CN118411704A ,2024-07-30

[2]

移动机器人控制方法、装置、移动机器人及存储介质 [P].

林李泽 ;

薛昆南 ;

沈玥伶 ;

葛龙渊 ;

王贺升 .

中国专利 :CN113379850A ,2021-09-10

[3]

移动机器人控制方法、装置、移动机器人及存储介质 [P].

林李泽 ;

薛昆南 ;

沈玥伶 ;

葛龙渊 ;

王贺升 .

中国专利 :CN113379850B ,2024-01-30

[4]

移动机器人的控制方法、移动机器人及存储介质 [P].

耿彬彬 ;

李瑶 ;

刘剑辉 ;

杨健 ;

曹盼 ;

周嘉星 .

中国专利 :CN120491656B ,2025-09-19

[5]

移动机器人的控制方法、移动机器人及存储介质 [P].

耿彬彬 ;

李瑶 ;

刘剑辉 ;

杨健 ;

曹盼 ;

周嘉星 .

中国专利 :CN120491656A ,2025-08-15

[6]

移动机器人的脱困方法、移动机器人及存储介质 [P].

朱建华 .

中国专利 :CN114578821A ,2022-06-03

[7]

移动机器人的转弯方法、移动机器人及存储介质 [P].

李畅 ;

罗浩杨 .

中国专利 :CN109528101A ,2019-03-29

[8]

移动机器人的控制方法、装置、存储介质及移动机器人 [P].

刘江江 .

中国专利 :CN113778072A ,2021-12-10

[9]

移动机器人的控制方法、装置、移动机器人及存储介质 [P].

顾震江 ;

邓有志 .

中国专利 :CN113485351B ,2024-08-23

[10]

移动机器人的控制方法、装置、移动机器人及存储介质 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN114603559A ,2022-06-10

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